何科君
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 手势控制微型四轴飞行系统设计与实现被引量：3
- 2014年
- 针对现有飞行器遥控器的某些缺点,本文提出了一种新颖的可通过手势控制的微型四轴侦测系统软硬件实现方法。该系统包括四轴飞行器和手势控制器两部分。四轴飞行器选用STM32F405作为控制器,以u C/OS-III实时操作系统构建软件平台,采用陀螺仪、加速度计和电子罗盘构建航姿测量模块,以摄像头和5.8G图传构成图像传输模块,选用互补滤波进行姿态估计,使用串级PID进行控制。手势控制器结合四轴飞行器的航姿测量模块和弯曲传感器通过无线模块控制四轴飞行器。测试结果表明,设计的微型四轴飞行器及手势控制器性能稳定可靠。
- 何科君张鹏廖天予赵灿楚红雨
- 关键词：U
- 基于LPC1768的智能浇花机器人设计被引量：11
- 2015年
- 选用ARM核芯片LPC1768作为控制核心,采用NRF24L01模块作为无线通信手段,以线性CCD、摄像头组成图像采集单元,土壤湿度传感器和MSP430等构成土壤湿度检测系统,提出了一种智能浇花机器人的硬件接口方案和软件设计思路。实验结果表明,机器人运行稳定,可以准确识别花卉品种并根据需求实现浇花功能,具有很好的可操作性和可维护性。
- 张鹏张樱凡倪俊超何科君楚红雨
- 关键词：无线通信图像采集
- 基于和以太网的远程抄表终端设计被引量：1
- 2014年
- 选用ARM核芯片LPC1768作为控制核心,以实时操作系统μC/OS-II构建软件平台,采用以太网和GPRS技术作为通信手段,利用带RS485通讯接口的水、电、气表组成采集单元采集用户的水、电、气能源使用数据,设计了一种集远程传输控制器和数据采集器为一体的抄表终端的软硬件实现方法。该设计可有效扩大远程抄表系统的覆盖范围,提高数据传输稳定性。
- 张樱凡刘恒黄枭何科君楚红雨
- 关键词：以太网抄表系统
