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乔明
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
供职机构:
空军工程大学航空航天工程学院
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发文基金:
中国航空科学基金
陕西省自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
余超
空军工程大学航空航天工程学院
赵晓林
空军工程大学航空航天工程学院
谢文俊
空军工程大学航空航天工程学院
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余超
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空军工程大学...
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2015
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面向任务的无人侦察机航线规划算法
被引量:7
2015年
针对高空长航时无人侦察机航线规划问题,引入图像质量方程来预测待侦察目标的图像质量,设计了一种综合考虑目标成像质量、所受威胁因素以及侦察航线路径长度的无人机航迹性能评价函数作为粒子群的适应度函数,利用粒子群算法求出Pareto解集,通过加权确定Pareto解集中的最优解。仿真结果表明:考虑图像质量因素的无人机侦察航迹规划,能够很好地满足无人机成像侦察任务需求。
乔明
赵晓林
谢文俊
余超
关键词:
航迹规划
粒子群算法
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