鲁亚楠
- 作品数:4 被引量:14H指数:2
- 供职机构:武汉大学计算机学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种无公共视场相机位置关系的求解方法被引量:11
- 2017年
- 多相机系统的标定是立体视觉测量中的一个重要问题。而当各相机间公共视场较小或无公共视场时,标定参照物不能同时出现在所有相机的公共视场,因此无法求解系统中多相机的相对位置关系。针对该类问题,论文在二维靶标标定法的基础上,提出了一种基于两轴转台的无公共视场相机位置关系的求解方法。将待标定系统固定在转台上,利用转台转动确定靶标坐标系与转台坐标系之间的相对关系;通过转动转台使二维靶标依次进入每个相机视场以分别确定转动后每个相机在靶标坐标系中的位置,并记录转动的角度;最后,结合靶标坐标系与转台坐标系关系,求解各相机之间的相对位置关系。实验结果表明,该方法具有可操作性,解算误差在0.5%以内,可较准确地确定多个光轴之间角度较大的非共视场相机位置关系。
- 鲁亚楠万子敬王向军
- 关键词:机器视觉相对位姿
- 基于位置敏感Embedding的中文命名实体识别被引量:3
- 2017年
- 在基于条件随机场的中文命名实体识别任务中,现有表示学习方法学习到的特征存在语义表示偏差,给中文命名实体识别带来噪声。针对此问题,提出了一种基于位置敏感Embedding的中文命名实体识别方法。该方法将上下文位置信息融入到现有的Embedding模型中,采用多尺度聚类方法抽取不同粒度的Embedding特征,通过条件随机场来识别中文命名实体。实验证明,该方法学习到的特征缓解了语义表示偏差,进一步提高了现有系统的性能,与传统方法相比,F值提高了2.85%。
- 鲁亚楠孙锐姬东鸿
- 关键词:命名实体识别EMBEDDING条件随机场
- 头戴式视线跟踪系统结构设计与视线信息获取方法研究
- 视线跟踪技术是智能眼动操作系统的关键性技术,是未来智能人机接口的关键性技术之一。视线跟踪技术发展初期,测量手段简易、贫乏,对使用者有很大的影响。机器视觉和图像处理技术在近些年来有了很大的发展,基于计算机视觉的光学记录法以...
- 鲁亚楠
- 关键词:立体视觉
- 基于XML的在线伪代码编辑与转换器的研究
- 2011年
- 针对目前科研工作者迫切需要能够在线快速编辑伪代码并且能够把伪代码转换成完整可编译源代码的网络工具,本文提出了基于XML的伪代码在线编辑与转换系统Tanscode的实现技术。Transcode客户端采用Javascript实现伪代码显示与编辑功能,服务器端采用Java实现数据保存和代码生成功能,使伪代码在线编辑与代码快速转换成为可能。伪代码采用XML文件描述和存储,通过DOM4J来对XML文件进行解析,从而实现伪代码的多次编辑与转换。
- 林世平刘丹鲁亚楠李伟龙吟
- 关键词:伪代码代码生成XMLDOM4J