金力
- 作品数：7 被引量：14H指数：3
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院电子工程系更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 新一代GNSS接收机的智能跟踪状态评估技术被引量：3
- 2011年
- 新一代全球导航卫星系统的接收机需要根据用户所处环境,自适应地调整接收机内部参数以达到最稳健的导航效果。这就要求接收机在运行过程中通过评估跟踪状态去检测和分析用户场景。基于对传统接收机控制系统缺陷的分析,提出了智能接收机的概念、特点及系统框架;在此基础上设计、分析接收机的智能跟踪状态评估算法;最后通过仿真验证了所设计的算法可以有效地识别场景及场景间的切换。
- 金力陆明泉冯振明
- GNSS接收机信号处理技术研究开发平台的设计与实现
- 随着GNSS现代化的进程,一些新技术被引入导航系统中,使得导航接收机的性能向着高灵敏度、高动态、高精度的方向发展。在新技术中,导频通道的出现为接收机提供了一路没有调制导航电文的通道。该通道允许接收机在跟踪卫星信号时,采用...
- 金力陆明泉冯振明
- 关键词：全球导航卫星系统锁相环
- 文献传递
- 新一代全球导航定位系统(GNSS)信号的载噪比联合估计被引量：3
- 2010年
- 载噪比是全球导航定位系统(GNSS)接收机跟踪过程中的重要参量。为了合理利用新一代GNSS信号中的导频和数据通道对载噪比进行估计,从两种经典的单通道载噪比估计算法(方差求和算法和能量比例算法)出发,分别使用相干和非相干的融合方式设计了导频和数据通道融合的载噪比估计算法。仿真结果表明:融合的载噪比估计算法相对单通道算法有较小的估计偏差;基于非相干融合的能量比例算法在弱导航信号的情况下性能较优;在实际应用中,在接收机完成电文同步前,基于相干融合的方差求和算法是较好的选择。
- 金力崔晓伟陆明泉冯振明
- 关键词：扩频通信
- 新一代GNSS接收机的智能跟踪状态评估技术
- 随着全球导航卫星系统（GNSS）的发展,导航服务的应用范围越来越广,其接收机的工作场景也越来越复杂。为了给用户提供更好的导航服务体验,新一代的GNSS接收机需要根据用户所处环境,自适应的调整接收机内部的参数以达到最稳健的...
- 金力陆明泉冯振明
- 文献传递
- 新一代GNSS信号的自适应Kalman跟踪算法被引量：5
- 2012年
- 为了提高导航服务的质量,要求新一代全球导航卫星系统(GNSS)信号的自适应跟踪算法在稳态场景下具有较好的定位精度的同时,当场景发生变化时也能保持稳健的性能。原有的自适应Kalman滤波算法应用于自适应跟踪时,在优化稳态跟踪精度或者动态稳定性方面有所不足。该文提出了一种自适应因子的Kalman滤波算法,并与双更新率的锁频辅助锁相技术结合,用于自适应跟踪环路的设计。仿真结果表明:相比原有的自适应技术,该算法具有较小的相位跟踪误差,在场景变化时的稳定性也更好。
- 金力吕鹏崔晓伟陆明泉冯振明
- 关键词：扩频通信全球导航卫星系统锁相环
- 带相位和频率反馈环路的GNSS弱信号跟踪技术研究被引量：3
- 2011年
- 从频率反馈锁相环和相位-频率反馈锁相环的环路噪声转移函数出发,分析预检测积分时间和等效噪声带宽的乘积与环路稳定性的关系;提出了针对软件接收机和硬件接收机的相位-频率反馈环路实现方式;通过对实际信号的测试表明,当接收信号的载噪比在15dB×Hz左右时,使用长预检测积分时间的相位-频率反馈锁相环可以稳定工作,且跟踪性能优于频率反馈锁相环。
- 金力崔晓伟陆明泉冯振明
- 关键词：全球导航卫星系统
- 基于专家-模糊控制器的GPS信号稳定性检测被引量：1
- 2013年
- 为了使新一代的GPS接收机能够在复杂和多变的场景下保持对GPS信号的稳定跟踪,接收机的跟踪环路需要采取自适应的控制策略。针对传统接收机的控制算法缺乏自适应调整能力的现状,区别于已有的智能跟踪技术,提出采用专家-模糊控制器(EFC)的GPS信号稳定性检测技术,并作为接收机的核心控制器。如果系统判定信号强弱是稳定的,则可以利用自适应卡尔曼滤波算法提高接收机的定位精度;如果系统判定信号强弱是变化的,则需要及时调整接收机跟踪环路中的相关参数以确保接收机的稳定性。经实验证明,提出的GPS信号稳定性检测技术的跟踪环路在应对复杂和多变的场景时具有稳定的性能。
- 金力崔晓伟陆明泉冯振明
- 关键词：全球定位系统模糊推理系统载噪比虚警概率
