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邓锐

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国海洋石油总公司更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇动力定位
  • 1篇虚拟传感器
  • 1篇容错控制
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒滑模
  • 1篇滑模
  • 1篇感器
  • 1篇DP
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶动力
  • 1篇船舶动力定位

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国航空工业...
  • 1篇中国海洋石油...

作者

  • 1篇付明玉
  • 1篇宁继鹏
  • 1篇吴朝晖
  • 1篇邓锐

传媒

  • 1篇中国造船

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于鲁棒滑模虚拟传感器的船舶动力定位容错控制
2014年
为了解决动力定位船舶工作在复杂海况下发生传感器故障后的安全作业问题,就传感器故障船舶定位容错控制方法进行了研究。在虚拟传感器控制重构的基础上,借助滑模观测器具有解决系统非线性和不确定项的优势,提出一种鲁棒滑模虚拟传感器,实现传感器故障船舶定位容错控制,并基于李雅普诺夫稳定性理论进行了稳定性证明。通过仿真验证了该方法可以使船舶在传感器故障的情况下继续保持定位能力。
付明玉李鸣阳宁继鹏吴朝晖邓锐
关键词：动力定位容错控制虚拟传感器
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共1页<1>
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