辛艳峰
- 作品数：17 被引量：8H指数：2
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于汽车减振器防尘罩取件的机器人
- 一种用于汽车减振器防尘罩取件的机器人，包括底座、通过机械手臂与横向机构滑动连接的第一机械手和第二机械手，第一、第二机械手通过引拔滑座与机械手臂垂直滑动连接，所述机械手臂为框架式悬臂，后部安装横向驱动装置，前空框安装机械手...
- 李健梁鹏刘邦雄辛艳峰琚林锋贾宇坤
- 文献传递
- 一种用于注塑机橡胶件取料的装置
- 一种用于注塑机橡胶件取料的装置，包括前后依次排列且安装在连接板底面的N组结构相同的抓取单元，抓取单元包括吹气筒和安装在吹气筒两侧的主、副抓手，吹气筒通过进气管安装在盖板的中心，盖板上部连接滑道板；滑道板两侧设滑槽并安装主...
- 李健梁鹏刘邦雄辛艳峰琚林锋贾宇坤
- 一种用于汽车减振器防尘罩取件的机器人
- 一种用于汽车减振器防尘罩取件的机器人，包括底座、通过机械手臂与横向机构滑动连接的第一机械手和第二机械手，第一、第二机械手通过引拔滑座与机械手臂垂直滑动连接，所述机械手臂为框架式悬臂，后部安装横向驱动装置，前空框安装机械手...
- 李健梁鹏刘邦雄辛艳峰琚林锋贾宇坤
- 钣金件主动式与被动式液压成形仿真分析对比被引量：4
- 2017年
- 介绍先进制造成形中板液成形的两种成形方法,主动式液压成形和被动式液压成形,并分析了两种液压成形的模型结构。利用这两种成形方法对钣金件进行仿真分析,验证两种成形方法的优异性,为板材液压成形技术的进一步研究奠定良好基础。
- 梁鹏李健刘邦雄辛艳峰
- 关键词：钣金件主动式被动式液压成形
- 一种用于注塑机橡胶件取料的装置
- 一种用于注塑机橡胶件取料的装置，包括前后依次排列且安装在连接板底面的N组结构相同的抓取单元，抓取单元包括吹气筒和安装在吹气筒两侧的主、副抓手，吹气筒通过进气管安装在盖板的中心，盖板上部连接滑道板；滑道板两侧设滑槽并安装主...
- 李健梁鹏刘邦雄辛艳峰琚林锋贾宇坤
- 文献传递
- 一种用于注塑机橡胶件取料的装置
- 一种用于注塑机橡胶件取料的装置，包括前后依次排列且安装在连接板底面的N组结构相同的抓取单元，抓取单元包括吹气筒和安装在吹气筒两侧的主、副抓手，吹气筒通过进气管安装在盖板的中心，盖板上部连接滑道板；滑道板两侧设滑槽并安装主...
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- 一种液压成形模具及用其制造复杂板材零件的方法
- 一种液压成形模具，包括上下模，下模为型模，上模为空模，下模腔底部设排气孔，上模腔设有进油孔和出油孔，上下模腔之间设有密封圈上下模体通过锁紧螺螺栓锁紧；用该模具制造复杂板材零件的方法，包括：S1：仿真分析，S2：装料，合模...
- 李健梁鹏贾宇坤苏海迪琚林锋刘邦雄辛艳峰
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- 一种用于汽车减振器防尘罩取件的机器人
- 一种用于汽车减振器防尘罩取件的机器人，包括底座、通过机械手臂与横向机构滑动连接的第一机械手和第二机械手，第一、第二机械手通过引拔滑座与机械手臂垂直滑动连接，所述机械手臂为框架式悬臂，后部安装横向驱动装置，前空框安装机械手...
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- 文献传递
- 一种用于管件焊接的六轴机器人控制系统
- 一种用于管件焊接的六轴机器人控制系统，包括主控板、嵌入式控制器及运动控制器，运动控制器分别连接六个关节轴的电机伺服驱动器，主控板通过嵌入式控制器和运动控制器控制六个关节轴的电机联动从而控制机器人的运动姿态。主控板包括逻辑...
- 李健刘邦雄苗明达彭永东许元洪辛艳峰
- 文献传递
- 上下料机械手的运动学仿真被引量：4
- 2016年
- 工业机器人是一种用于冲压线上的上下料机械手,首先详细分析了冲压上下料机械手的机械结构及其功能,然后借助Solid Works与Adams良好的数据共享功能,把模型数据直接导入Adams中,添加相应的约束、驱动。接着在末端轴添加一个marker点,得到该点的运动仿真轨迹,验证了机械手进行上下料操作的可行性。最后通过后处理得到末端轴的位移、速度、加速度曲线,观察分析相关曲线变化趋势,以此校核上下料时的稳定性,为后续的动力学仿真奠定基础。
- 刘邦雄李健梁鹏辛艳峰
- 关键词：ADAMS运动学仿真
