赵小虎
- 作品数:2 被引量:13H指数:1
- 供职机构:中国电子科技集团公司电子科学研究院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于MILP的最优航迹规划
- 2015年
- 航迹规划是提高飞行器应用效能,降低任务代价的重要手段。通常由于条件复杂,计算量大,要得到最优航迹是非常困难的。研究提出一种求解最优航迹的途径,就是基于MILP方法建立飞行器的运动模型、障碍模型及目标函数,然后利用成熟的工具软件进行求解,得到满足多组约束条件的最优解向量,即是最优航迹。实验表明这种方法能够得到符合规划意图的结果。针对规划给出的航迹在多边形障碍的顶点处可能发生穿越的问题,研究给出了补偿方法。
- 赵小虎
- 关键词:最优规划航迹规划
- 一种无人集群系统仿真平台设计被引量:13
- 2017年
- 针对无人集群系统能力验证问题,提出一种无人集群系统仿真平台设计方案。该设计聚焦于无人集群系统的任务属性和群控属性,主要用于验证无人集群系统的任务执行能力和集群控制能力。其主要包含如下内容:搭建仿真平台架构;集成与无人平台单体相关的运动、传感器、武器等模型以及与群体相关的自组织网络、避撞规则等模型;集成与虚拟运行环境相关的地理、气象、电磁等环境仿真模型;集成与任务模拟和效能评估相关的任务想定模型和效能评估模型。该设计运用于无人机集群系统的能力验证,可扩展应用于其他无人集群系统的验证工作。
- 刘立辉赵彦杰赵小虎李志飞李岩
- 关键词:集群智能