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赵小虎

作品数:2 被引量:13H指数:1
供职机构:中国电子科技集团公司电子科学研究院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇群智能
  • 1篇最优规划
  • 1篇集群系统
  • 1篇集群智能
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真平台
  • 1篇仿真平台设计
  • 1篇MILP

机构

  • 2篇中国电子科技...

作者

  • 2篇赵小虎
  • 1篇刘立辉
  • 1篇李志飞

传媒

  • 2篇中国电子科学...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于MILP的最优航迹规划
2015年
航迹规划是提高飞行器应用效能,降低任务代价的重要手段。通常由于条件复杂,计算量大,要得到最优航迹是非常困难的。研究提出一种求解最优航迹的途径,就是基于MILP方法建立飞行器的运动模型、障碍模型及目标函数,然后利用成熟的工具软件进行求解,得到满足多组约束条件的最优解向量,即是最优航迹。实验表明这种方法能够得到符合规划意图的结果。针对规划给出的航迹在多边形障碍的顶点处可能发生穿越的问题,研究给出了补偿方法。
赵小虎
关键词:最优规划航迹规划
一种无人集群系统仿真平台设计被引量:13
2017年
针对无人集群系统能力验证问题,提出一种无人集群系统仿真平台设计方案。该设计聚焦于无人集群系统的任务属性和群控属性,主要用于验证无人集群系统的任务执行能力和集群控制能力。其主要包含如下内容:搭建仿真平台架构;集成与无人平台单体相关的运动、传感器、武器等模型以及与群体相关的自组织网络、避撞规则等模型;集成与虚拟运行环境相关的地理、气象、电磁等环境仿真模型;集成与任务模拟和效能评估相关的任务想定模型和效能评估模型。该设计运用于无人机集群系统的能力验证,可扩展应用于其他无人集群系统的验证工作。
刘立辉赵彦杰赵小虎李志飞李岩
关键词:集群智能
共1页<1>
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