肖惟楚
- 作品数：1 被引量：19H指数：1
- 供职机构：大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室更多>>
- 发文基金：交通部基础研究基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 船舶进出港低速航向保持被引量：19
- 2005年
- 为了在船舶进出港时,船舶处于浅水域并以低速航行,在风、浪等强扰动作用下,增强航向控制性能,减小能源损耗,选择三阶Nomoto模型,将航速和水深变化反映到模型参数的变化上,基于闭环增益成形算法设计出一种具有适应性的鲁棒PID控制器,建立基于风、浪干扰的非线性船舶运动数学模型,并用S函数来实现。用PID控制器对非线性船舶运动数学模型进行控制,在Simulink环境中对各种水深、船速及海况进行航向控制仿真。从仿真曲线可看出其航向跟踪效果良好,静差为0,且施舵合理,所设计的控制器对非线性船舶运动数学模型具有良好的控制性能。
- 张显库肖惟楚郭晨
- 关键词：交通控制低速航行浅水效应航向保持闭环增益成形
