罗飞
- 作品数：3 被引量：24H指数：2
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 面向绿色制造的机床夹具优化选择研究被引量：12
- 2013年
- 随着资源危机和环境污染问题的日益突出,绿色制造逐渐受到人们的关注,绿色制造是实现制造业可持续发展的重要举措。机床夹具是机械加工系统的重要组成部分,其绿色性对产品的绿色性影响很大。针对面向绿色制造的机床夹具选择问题,文章综合考虑时间、质量、成本、资源、环境五大目标,建立和分析了机床夹具的决策模型和选择模型。采用层次分析法和灰色关联分析法对模型进行求解。同时结合一个减速器箱体加工过程中面向绿色制造的机床夹具选择为例,说明该优化模型的可行性。
- 赵建平汪永超夏吉兵罗飞
- 关键词：绿色制造机床夹具层次分析法
- 基于模糊层次分析法的切削液选择被引量：10
- 2014年
- 切削液是机械加工系统中的重要辅料,切削液不仅影响零件的加工精度、加工效率和加工成本还对环境与卫生有较大的影响。切削液的选择是一个多准则、多目标、多方案的决策问题,考虑到决策者决策的模糊性,文章提出一种指标权重和指标值都是三角模糊数的模糊层次分析法,以切削液的加工性能、理化性能、环境与卫生性能、经济性能为指标建立了切削液选择层次模型,根据三角模糊数的有关理论计算指标权重、指标值得分和可行性方案得分,确定最优方案。最后,以一个连杆螺栓孔加工过程中的切削液选择例,验证该方法的可行性。
- 赵建平汪永超殷国富罗飞夏吉兵
- 关键词：切削液三角模糊数模糊层次分析法
- Memetic算法在机器人路径规划中的应用研究被引量：2
- 2014年
- 针对机器人路径规划问题,采用memetic算法进行求解。算法采用全局搜索与局部搜索相结合的方式,即全局搜索策略融合了遗传算法的交叉与变异操作,局部搜索策略采用了爬山搜索。目标函数综合分析了路径规划中环境和机器人的实际约束条件,以期满足实际行走路径的最优方案。最后进行了机器人路径规划的仿真对比测试,证明了Memetic算法在机器人路径规划问题中具有更高的规划效率,得到的行走路径较优。
- 罗飞汪永超陈思旭
- 关键词：MEMETIC算法机器人路径规划
