王海波
- 作品数：23 被引量：41H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金军内科研计划重点项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- GPS、经纬仪组合航向测量中方位角误差研究
- 2013年
- GPS、经纬仪组合航向测量是利用航向角与方位角、舷角的关系来解算真航向。其中方位角的解算是十分重要的。本文首先从理论上分析了GPS与电子经纬仪安装位置不重合对方位角解算的影响。然后利用MATLAB仿真具体分析了各影响因数,为方位角的解算提供了有力的理论依据。
- 王佳王海波陈荣娟邵承永
- 关键词：GPS电子经纬仪MATLAB仿真方位角
- 一种适用于高纬度船舶导航的横向地球坐标系被引量：7
- 2016年
- 为了克服高纬度地区经线收敛引起的船用惯导系统无法准确定位的问题,提出将地球坐标系通过旋转构建一个横向地球坐标系,使得高纬度地区的船舶位置实际上是在一个矩形经纬网格区域内,并依据横向地球坐标系对船舶的位置和航向等信息进行计算,然后将计算的结果再变换到地球坐标系内,以此进行船舶的极区导航。理论分析证明,利用本文提出的横向地球坐标系能够对高纬度位置信息进行精确表示,能够满足高纬度地区的船舶导航的精度需求。
- 王海波张汉武张萍萍徐适
- 关键词：高纬度船舶导航
- 船舶惯性导航系统圆概率误差可信度分析被引量：2
- 2015年
- 为分析船舶惯性导航系统圆概率误差指标的可信度能否反映相应的置信度,在研究圆概率误差评定方法的基础上,对圆概率误差半径的可信度进行定义,并分别依据某型惯性导航系统的实测数据和统计分布数据对其进行仿真分析。仿真结果表明:根据实测数据计算的圆概率误差指标的可信度能够很好地反映相应的置信度,但是根据统计分布数据计算的可信度不能很好地反映相应的置信度。
- 陈荣娟王海波胡宏灿徐适
- 关键词：船舶工程仿真置信度
- 基于极球面投影的极区格网坐标表示方法被引量：2
- 2016年
- 随着全球气候变暖,北极冰盖的快速消融使北极航道的夏季全线通航成为可能,但由于极区经线的快速收敛,导致基于地理坐标的传统航海导航方法误差过大而不能使用。针对这一问题引发的极区导航问题进行研究,首先对常用海图及传统航海导航方法在极区使用存在的问题进行分析,然后采用极球面投影下的极区格网坐标表示方法,给出了极球面投影格网坐标与地理坐标的转换关系,该方法能够使在极区航行的船舶便捷、准确地确定其在地球的位置,为极区航海作业提供方便。
- 王海波张汉武张萍萍徐适
- 关键词：极区导航
- 虚拟船舶自动识别系统仿真实验系统研究被引量：1
- 2017年
- 针对船舶自动识别系统(AIS)设备的功能特点,利用虚拟仪器技术设计并开发虚拟AIS仿真实验系统,该系统包含登录模块和功能模块,在功能模块中包括时间计算、暗码解算、人员落水标记、报文记录复视、目标标记等多个子模块,系统界面接近实物,操作界面简洁明了,能够实现AIS的模拟仿真运行,学员通过应用该系统,可加深对AIS设备的理解。
- 韩云东袁群哲杨常青王海波蒋永馨
- 关键词：船舶自动识别系统LABVIEW
- 一种基于位置与角速度测量的车道线滑模保持方法
- 本发明公开了一种基于位置与角速度测量的车道线滑模保持方法，包括以下步骤：步骤一，测量车辆的位置误差y<Sub>s</Sub>、位置误差微分<Image file="DDA0001008676340000011.GIF" ...
- 周爱军李天伟王海波马海瑞初俊博雷军委
- 文献传递
- 基于笛卡尔坐标系的高纬度惯性导航方法研究
- 2015年
- 针对地球经线的快速收敛而产生的高纬度地区的惯性导航定位精度降低问题,提出一种适用于高纬度地区的笛卡尔坐标系下的惯性导航方法。阐述了球面投影下的笛卡尔坐标系的建立方法,分析了笛卡尔坐标与准笛卡尔坐标之间的关系,阐述了新建立的笛卡尔坐标系下的惯性导航方法,对船舶的速度、位置和误差进行了推算。建立了高纬度导航模式与传统导航模式的切换模型。由理论推导可见,采用提出的笛卡尔坐标系进行惯导系统的导航能够提供船舶在高纬度地区的准确的位置及速度信息。
- 张萍萍孙永侃王海波
- 关键词：惯性导航球面投影
- 一种改进的三维流场数据可视化方法被引量：5
- 2017年
- 针对三维流场数据可视化容易出现的显示混乱问题,提出一种三维流场可视化自适应方法。该方法引入模糊支持向量机对流场特征进行分类预处理,并提出一种改进的线积分卷积算法,该算法利用模糊支持向量机得到的隶属度自适应生成Sobol稀疏噪声,避免当噪声过于稠密时产生重叠现象,而当噪声过于稀疏时漏掉流场重要的细节信息。通过多组流场三维可视化仿真实验的比较与分析,验证了本文方法的有效性。
- 李春鑫彭认灿高占胜王海波
- 关键词：模糊支持向量机线积分卷积流场可视化
- 横轴墨卡托海图的船舶极区航行方法被引量：3
- 2018年
- 针对极区地理位置特殊而导致的中低纬度航行方法在极区不适用的问题,提出了基于横轴墨卡托海图的极区航行方法,该方法是将构造的伪经线作为航向参考基准、伪经纬度替代传统经纬度坐标直接用于极区船舶的定位定向,将基于伪经纬线网的横轴墨卡托海图作为极区海图,这样伪恒向线和方位线在图上是一条直线,根据横向惯性导航系统输出的伪经纬度以及伪航向等信息,航海人员可以像在中低纬度地区的海图作业那样,迅速地在海图上进行船舶的航迹推算与定位。
- 王海波张汉武郝勇帅
- 关键词：航行方法
- 舰艇真航向动态测量方法中舷角的误差修正及仿真被引量：1
- 2013年
- 舰载电子经纬仪相对于岸上物标的舷角测量精度会直接影响舰艇真航向的解算精度。在航行过程中,舰艇会因风浪产生摇摆,舷角的测量精度也会受到影响。本文主要分析了不同摇摆情况对电子经纬仪测量的影响,同时利用坐标变换原理和舰艇提供的姿态信息推导出舷角测量的误差修正数学表达式。最后采用Matlab语言对文中修正方法进行编程与仿真验证。仿真结果表明,误差修正较好地改善了舰艇摇摆对舷角测量的影响,保证了舷角测量的精度,从而为舰艇真航向动态测量研究提供了有力的理论依据。
- 王佳王海波陈荣娟胡宏灿
- 关键词：MATLAB仿真
