朱理化
- 作品数：2 被引量：38H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学能源与动力学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 四旋翼微型飞行平台姿态稳定控制试验研究被引量：27
- 2009年
- 对四旋翼飞行平台姿态稳定控制进行了试验研究,建立了数学模型,在Matlab环境下使用PID控制器进行了模拟仿真研究。基于仿真结果,设计了以TMS320F2808为核心处理器,以MIN-INA900为飞行平台测姿传感组件的飞行试验平台,进行了单通道系留试验和六自由度试验,试验结果表明:PID控制器能够实现对飞行平台姿态的控制。
- 周权黄向华朱理化
- 关键词：微型飞行器四旋翼控制规律PID控制
- 基于AD7746的电容法间隙测量应用系统研究被引量：11
- 2008年
- 为精确测量航空发动机部件间隙,针对电容法间隙测量进行了应用研究,重点设计了基于可编程电容—数字转换器AD7746的电容法间隙测量应用系统。采用驱动电缆法等措施,以减小寄生电容,提高抗干扰能力,并通过对AD7746内部可编程寄存器的补偿设置实现宽范围、高精度测量。该系统在自行设计的实验台架上进行多次实验,表明系统具有较好的线性度、重复性和较高的测量精度。最后,提出了电容法测量发动机叶尖间隙的方案。
- 马坚刚张天宏朱理化
- 关键词：电容传感器抗干扰
