彭飞
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市浦江人才计划项目上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 面向INS数据分类的鲁棒性无监督聚类方法被引量：8
- 2016年
- 针对惯性导航系统(INS)中加速度计、陀螺仪测量误差随时间积累的问题,提出了一种基于内核模糊C均值的无监督广度优先搜索聚类算法(RUCM),用于INS模块采集数据的去噪及其运动阶段的分类划分。RUCM通过广度优先搜索方法遍历相邻的数据,使用阈值确定聚类数目,同时引入高斯核函数提高RUCM对噪声和异常点干扰的鲁棒性,并验证了其收敛性和鲁棒性。最后,在基于MEMS的INS模块实物系统中验证了该算法,结果表明所提出的方法能够提高随机采样INS数据的聚类性能,抑制了噪声干扰,使其INS运动阶段的聚类划分更加清晰与明确。
- 刘莉杨傲雷屠晓伟费敏锐彭飞
- 关键词：鲁棒性分析广度优先搜索惯性导航系统
- 抗碰振约束的聚焦伺服优化控制器设计与仿真
- 2014年
- 在下一代超高密度光存储聚焦伺服系统中,镜盘间距极小,而光盘翘曲与未知力干扰会对系统产生确定性和随机性的扰动,从而使镜盘发生碰撞。针对有确定性正弦干扰和随机干扰信号的力矩器系统,在抗碰振约束条件下,利用Q(Youla)参数化调节器设计理论构造基于线性矩阵不等式的Q参数多目标优化输出反馈控制器,通过求解线性矩阵不等式的可行解,获得控制器的优化Q参数值,仿真结果表明,所设计的控制器在防止镜盘发生碰撞的前提条件下能有效的跟踪正弦干扰信号,并对随机干扰有较强的抑制作用。
- 王璐吴智政彭飞
- 关键词：线性矩阵不等式多目标优化
- 基于STM32的多惯性测量单元数据采集系统设计被引量：4
- 2016年
- 针对单个MEMS惯性测量单元存在积累误差的问题,开发了一套基于STM32的多惯性测量单元数据采集系统,为后续研究提供真实可靠的数据源。该系统主要包括数据采集、数据实时显示和数据存储三个功能模块。数据采集模块利用STM32单片机实现了多个惯性测量单元的数据采集与融合;数据实时显示模块和数据存储模块完成了对多个惯性测量单元输出的加速度、角速度和姿态数据的实时显示与自动存储。经过多次测试,结果表明该系统性能稳定可靠,可用于工程实践中。
- 彭飞杨傲雷
- 关键词：数据采集惯性测量单元动态显示
- 无线通信系统中的电压电流检测方法
- 2016年
- 无线的通信系统(RRH)在功能结构上主要分为电源部分(PSU)、数字板(TRX)、射频部分(FEU)、功放部分(PA)等,其中电源部分是整个系统安全稳定工作的关键。通过对电源部分输入端的电压电流检测,一旦发现异常,系统立即响应给出相应的保护动作,从而保护电源本身以及整个通信系统的安全。对通信系统中电源的电压及电流检测设计方法进行探讨和归纳,并结合工程实践经验对各种设计方法的利弊进行了分析和总结。
- 李学文彭飞
- 关键词：电源部分电压监控电流检测无线通信
- 基于Youla参数化的自适应循迹伺服控制器设计
- 2013年
- 研究伺服控制器性能优化问题,新型存储系统中数据信息点的密度越来越高,盘片的转速越来越快,现有的PID的循迹伺服控制器已无法满足超高密度存储系统纳米级的循迹精度。由于制造工艺导致的盘片偏心会对循迹误差信号产生周期性的扰动,随着盘片转速的提高,周期扰动会降低激光光头循迹的性能。为了有效地抑制该干扰,达到纳米级的循迹精度,提出了利用Youla全局收敛的自适应循迹伺服控制方法,通过对Youla参数权重函数的优化,提高了控制系统的伺服性能。通过在Matlab/Simulink上进行仿真,验证了自适应控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰性,能显著有效地抑制外部各类干扰信号。
- 彭飞吴智政王璐
- 关键词：自适应控制周期干扰
