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张毅

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：柳州城市职业学院更多>>
发文基金：广西教育厅科研项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇障碍物
  • 1篇视差
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇U
  • 1篇V

机构

  • 1篇广西科技大学
  • 1篇柳州城市职业...

作者

  • 1篇覃金飞
  • 1篇林川
  • 1篇韦江华
  • 1篇张毅

传媒

  • 1篇电视技术

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于双目视觉的障碍物检测算法
2014年
针对在前方障碍物占图像宽度比例相对较大的情况下,利用V-视差提取道路再检测障碍物的各类方法误检测率较高的问题,提出一种障碍物检测新算法。首先计算U-视差并采用双阈值算法将道路和障碍物分类,然后结合原视差图移除道路部分后形成新视差图,再计算V-视差和U-视差并分别提取障碍物相关线,最终实现障碍物的检测。实验结果表明,该方法检测效果良好,特别在前述情况下,较同类方法误检测率低。
林川张毅覃金飞韦江华
关键词：障碍物
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