张晓娇
- 作品数：8 被引量：5H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 一种制冷压缩机阀片性能与寿命评价装置
- 本发明公开了一种制冷压缩机阀片性能与寿命评价装置，它包括机械系统及测控系统；机械系统包括机架，机架内固定设置阀片测试机构；机架的面板上固定设置压力表、压力表手阀等，机架的台面上固定设置精密调压阀、进气手阀；机架的底部空间...
- 金华强顾江萍沈希黄跃进张晓娇
- 一种全封闭制冷压缩机阀片颤振的检测方法
- 本发明公开了一种全封闭制冷压缩机阀片颤振的检测方法：包括如下步骤：1)压缩机压力信号的采集：2)信号数据的预处理：3)信号数据的频谱变换：4)计算压力脉动谐波的最大倍频值：5)阀片颤振评判；本发明的有益效果是：1)该检测...
- 金华强顾江萍沈希黄跃进张晓娇
- 文献传递
- 基于改进蚁群算法的AGV自动导引车避障路径选择研究被引量：3
- 2022年
- 路径选择的合理性直接关系到AGV自动导引车行驶可靠性、安全性以及效率性。在此背景下,研究一种基于改进蚁群算法的AGV自动导引车避障路径选择方法。该方法利用栅格法构建AGV自动导引车活动的环境地图模型。通过车上所装载的激光测距仪,利用三边测量法来定位车体当前位置。利用A*算法来弥补基础蚁群算法存在的缺陷,实现蚁群算法改进。以定位的位置为起始点,利用改进后的蚁群算法在环境地图中寻找到达终点的最优避障路径。结果表明:与文献[3]改进粒子群算法的路径规划方法、文献[4]基于改进A~*算法的路径规划方法、文献[5]基于改进遗传算法的路径规划方法规划的路径相比,按照所研究方法得出的路径控制小车从起始点出发向着终点移动,小车共移动距离,耗时,碰撞次数都要更低,由此说明所研究方法选出的AGV自动导引车避障路径更为合理。
- 张晓燕张晓娇
- 关键词：改进蚁群算法自定位避障路径
- 一种制冷压缩机高低温启动性能测试装置和评价方法
- 一种制冷压缩机高低温启动性能测试装置和评价方法，属于制冷系统测试以及数字信号处理技术领域。它包括被测样品、制冷系统和测控系统，所述测试装置采用双工位结构，两个工位设置不同的环境温度进行独立测试，每个工位配置有若干套两器安...
- 金华强顾江萍孙哲沈希黄跃进张晓娇
- 文献传递
- 激光传感跟踪器的信号稳定控制方法研究被引量：2
- 2017年
- 激光传感跟踪器在信号调制识别中容易受到小扰动影响,导致信号失稳,需要进行信号稳定性控制。为了提高激光传感跟踪器信号控制稳定性,提出一种基于线性化小扰动误差补偿和PID自整定性参数调整的激光传感跟踪器信号稳定控制方法。首先建立激光传感器的小扰动下的三通道跟踪信号传输状态方程,设计信号跟踪控制器进行稳定性分析,在存在不确定因素条件下进行线性化小扰动误差补偿控制,然后采用PID自整定性调整方法实现激光传感输出信号的自适应融合,提高信号跟踪识别过程中的稳定性。最后进行仿真测试,结果表明,采用该方法进行激光传感跟踪器的信号稳定控制,能最大限度降低小扰动产生的误差,提高了激光传感跟踪器对目标定位跟踪的精度。
- 张晓燕张晓娇
- 关键词：信号稳定性
- 一种制冷压缩机高低温启动性能测试装置和评价方法
- 一种制冷压缩机高低温启动性能测试装置和评价方法，属于制冷系统测试以及数字信号处理技术领域。它包括被测样品、制冷系统和测控系统，所述测试装置采用双工位结构，两个工位设置不同的环境温度进行独立测试，每个工位配置有若干套两器安...
- 金华强顾江萍孙哲沈希黄跃进张晓娇
- 文献传递
- 一种制冷压缩机阀片性能与寿命评价装置
- 本发明公开了一种制冷压缩机阀片性能与寿命评价装置，它包括机械系统及测控系统；机械系统包括机架，机架内固定设置阀片测试机构；机架的面板上固定设置压力表、压力表手阀等，机架的台面上固定设置精密调压阀、进气手阀；机架的底部空间...
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- 文献传递
- 一种全封闭制冷压缩机阀片颤振的检测方法
- 本发明公开了一种全封闭制冷压缩机阀片颤振的检测方法：包括如下步骤：1)压缩机压力信号的采集：2)信号数据的预处理：3)信号数据的频谱变换：4)计算压力脉动谐波的最大倍频值：5)阀片颤振评判；本发明的有益效果是：1)该检测...
- 金华强顾江萍沈希黄跃进张晓娇
- 文献传递
