张亮
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”江苏高校优势学科建设工程项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 基于Vondrak粗差探测的抗差EKF算法在GPS导航中的应用被引量：2
- 2014年
- 提出基于Vondrak滤波粗差探测的抗差EKF算法,并应用于GPS导航定位。分析了传统抗差EKF的基本原理,结合粗差特性及Vondrak粗差探测理论,建立了新的抗差EKF模型。首先对观测值进行粗差识别和定位,再在粗差点处采用抗差EKF模型滤波。实验表明,当观测值中存在粗差时,新建抗差EKF模型可以很好地抵抗观测值中粗差的影响;和传统抗差模型相比,避免了对每个历元进行抗差迭代,提高了导航求解的效率。
- 张亮高井祥李增科王坚
- 关键词：粗差探测VONDRAK滤波GPS导航
- 信息分配系数的自适应滤波在GPS/DR组合导航中的应用被引量：2
- 2015年
- 在组合导航中常采用联合滤波器进行多源传感器的信息融合,其中信息分配系数的取值直接影响着联合滤波器的性能。在详细分析子滤波器状态变量估计协方差阵特点的基础上,文中提出了采用两组信息分配系数的自适应联合滤波模型,并将设计的自适应联合滤波模型应用于车载GPS/DR组合导航中。仿真实验表明,导航的位置精度提高约为40%;速度精度提高约为10%。同时也提高了组合系统的容错性和可靠性。
- 张亮高井祥李增科
- 关键词：全球定位系统船位推算组合导航卡尔曼滤波自适应算法
