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廖武

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇线性系
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇鲁棒控制器
  • 1篇控制器
  • 1篇机械臂
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇石宗英
  • 1篇钟宜生
  • 1篇廖武

传媒

  • 1篇清华大学学报...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于信号补偿的机械臂鲁棒控制器设计与实现被引量：8
2006年
为了解决基于信号补偿的鲁棒控制方法在实际系统中的设计和实现问题,将该方法应用于实际机械臂系统的控制器设计。在分析了实际控制器设计与理论设计之间的差异的基础上,针对实际系统对控制器设计的约束,提出了可采取的措施,并提出了相应的控制器设计及调节方法,即首先设计单关节子系统标称控制器和鲁棒补偿器,然后再进行多关节鲁棒控制器的统调。将该方法用于实际的二自由度平面机械臂系统的鲁棒控制器设计,进行了物理实现和控制实验,获得了期望的控制结果。
廖武钟宜生石宗英
关键词：机械臂鲁棒控制非线性系统
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