冯玉宾
- 作品数：6 被引量：38H指数：4
- 供职机构：北方工业大学机械与材料工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- RV减速器ANSYS参数化建模系统开发与应用被引量：3
- 2016年
- 针对RV减速器的结构特点,定义了几何特征参数,并结合摆线轮、渐开线齿轮的齿廓方程,采用ANSYS参数化设计语言APDL与用户界面设计语言UIDL对ANSYS进行二次开发,实现了RV减速器整机的参数化建模,并采用Pro/E进行运动学仿真对该模型进行了验证;对RV-40E的参数化模型进行了参数化的模态分析,结果与试验模态达到了很好的吻合程度;通过改变模型参数,研究了RV减速器1阶固有频率的影响因素,得到了关键参数的影响曲线,为动态特性的提高提供了依据。提出的参数化建模方法,减少了对RV减速器进行各种有限元分析时所需的建模工作量,避免了重复建模,极大地提高了有限元分析的效率。其在模态分析方面的应用也为ANSYS平台下RV减速器的参数化建模与有限元分析一体化奠定了基础。
- 冯玉宾徐宏海刘学翱王文涛
- 关键词：RV减速器二次开发
- RV减速器模态分析
- RV （Rotate Vector）减速器是含有摆线轮的二级少齿差行星减速器,是由2K-H型行星传动与K-H-V型行星传动复合而发展而来的2K-V型行星传动。具有体积小、大承载能力、高耐冲击性能、低噪声、小转动惯量、高传...
- 冯玉宾
- 关键词：RV减速器模态分析摆线二次开发
- 文献传递
- RV减速器参数化建模与模态分析被引量：8
- 2015年
- 根据摆线针轮行星传动啮合理论,建立了考虑修形的摆线轮齿廓通用方程,提出了一种基于ANSYS参数化设计语言APDL、采用弹簧阻尼单元模拟轴承结合面的RV减速器参数化建模与模态分析方法,得到了RV-40E减速器的前4阶固有频率与振动模态,并通过模态试验加以验证,模态试验结果与理论计算的最大误差为14.7%。提出的参数化建模与有限元分析方法,具有重复建模工作量小、分析效率高、与模态试验结果吻合较好等优点,对影响RV减速器动态特性的因素及规律研究,具有重要的参考价值。
- 冯玉宾徐宏海
- 关键词：RV减速器参数化建模模态分析固有频率模态试验
- RV传动啮合齿形参数化设计及其软件开发被引量：4
- 2015年
- RV(Rotate Vector)减速器是工业机器人的关键元器件之一,啮合齿形设计是RV传动设计的重要环节。根据RV传动基本几何参数之间的关系及短幅摆线与长幅外摆线的不同齿廓特点,提出相应的参数化设计方法;以Auto CAD软件为平台,采用Auto Lisp语言开发了正/负一齿差、正二齿差、正三齿差等典型少齿差短幅摆线针轮传动及长幅外摆线针轮传动的参数化设计软件,提高了设计效率。
- 徐宏海冯玉宾刘学翱王文涛
- 关键词：参数化设计AUTOLISP摆线针轮行星传动
- 短幅摆线及其齿廓特性的理论研究被引量：5
- 2016年
- 根据齿轮啮合原理和坐标变换原理,建立了短幅摆线及摆线轮齿廓方程,利用Matlab进行仿真分析,得到了短幅摆线凹凸特性、拐点、根切点、曲率、曲率半径及摆线轮齿廓压力角的变化规律。短幅摆线内凹部分随短幅系数的增大而缩小,根切点发生在外凸部分曲率半径绝对值最小处,摆线轮不产生根切的最大针齿半径随短幅系数的增大而减小,摆线轮齿廓上各点的压力角是变化的,齿顶和齿根部位压力角大,拐点处压力角较小。研究结果为摆线针轮行星传动的设计制造提供了理论依据。
- 王文涛徐宏海刘学翱冯玉宾
- 关键词：压力角根切
- RV减速器工作频率理论计算与ADAMS仿真被引量：19
- 2015年
- 根据RV减速器的传动原理和工作方式,基于行星齿轮传动比计算的转化机构法和轴承滚动体纯滚动假设,导出了RV减速器各工作频率的通用理论计算公式;并以RV-40E减速器为例,采用ADAMS软件进行仿真验算。结果表明,理论公式计算值与仿真值的最大误差为4.19%;曲拐轴承滚动体自转转速较高,增大曲拐轴承滚动体直径,可有效降低其自转转速,有利于提高寿命。研究结果为RV减速器各传动零件和滚动轴承部件旋转频率的计算提供了一种通用、快捷和有效的计算方法。
- 徐宏海王文涛刘学翱冯玉宾
- 关键词：RV减速器ADAMS仿真摆线针轮行星传动
