余永平
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 供职机构：南京机电液压工程研究中心更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金江苏省研究生培养创新工程项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种双级式直接驱动作动器的非线性建模与分析被引量：2
- 2018年
- 直接驱动作动器作为一种性能优越的机载作动器,具有结构简单、重量轻、体积小、费用低、静态泄漏小、功耗低、可靠性高等诸多优点。通过阐述某双级式直接驱动作动器的工作原理和特性,介绍一种基于状态方程的建模与分析方法;为了满足飞行器日益增长的性能要求,针对现有线性方法的局限性,分析液压系统固有的非线性与不确定性;考虑到磁滞对非线性系统所带来的震荡和误差会对系统的性能产生很大影响,因此,建立含磁滞的电动机非线性模型;分析余度伺服控制系统以及其他非线性环节,譬如输入约束、死区、滤波等;最终建立整个直接驱动作动器的非线性状态方程,利用MATLAB/SIMULINK进行仿真运算,并将仿真结果与实验数据对比,对比结果验证了所提出建模方案的准确性。
- 罗成洋姚建勇余永平余永平徐强
- 关键词：液压系统
- 双列柱塞泵配流盘的设计与仿真研究被引量：2
- 2015年
- 以双列轴向柱塞泵为研究对象,根据新型双列柱塞泵配流盘的特点,以降低压力脉动为目的,选择了适用于工况的配流盘形式,推导了配流盘的过渡区角度、三角减振槽和阻尼孔的设计尺寸。仿真分析了配流盘减震槽对压力脉动影响模式,并验证了减震槽在双列泵中的优化作用。
- 余永平尹霞
- 关键词：压力脉动
- 基于模糊PID控制的无人机高度控制模态仿真被引量：1
- 2013年
- 以某型无人机为研究对象,首先针对其高度控制系统研究了系统组成和控制策略,并分别用常规PID和模糊PID方法进行了高度保持模态控制律的仿真,然后针对小扰动情形下的高度保持模态进行了仿真,最后对两种控制方法的控制效果进行了分析和对比,验证了所设计模糊PID控制律对高度控制系统的有效性。
- 余永平
- 关键词：模糊PID小扰动仿真
- 基于分数阶控制的电动舵机伺服系统研究被引量：1
- 2017年
- 介绍了一种位置、电流双闭环无人机电动舵机伺服系统的组成和工作原理,针对电动舵机伺服系统跟踪精度要求高、响应快的特点,提出了一种分数阶控制策略。在电动舵机伺服系统的饱和非线性模型上设计了一种分数阶PIλDμ控制器,提高了系统带宽。比较分析了设计的控制策略与传统整数阶PID控制器对于伺服跟踪的控制效果。仿真结果表明,采用提出的方法能提高电动舵机响应时间和系统带宽,有效跟踪输入信号,为高性能无人机电动舵机伺服系统控制策略设计提供了一种新途径。
- 韩迪王剑余永平谢蓉王新民
- 关键词：电动舵机伺服系统PID控制
- 新型双列柱塞泵设计研究与分析被引量：2
- 2015年
- 轴向柱塞泵作为液压设备的动力源,其性能的好坏直接影响整个液压系统。压力脉动系数是衡量轴向柱塞泵的重要性能指标。长期过高的脉动幅值将导致管路系统和液压元器件的振动和损坏。近年出现的新型双列柱塞泵利用柱塞列数的增加对系统进行二次变量,依靠内外两列柱塞的交叉排列使系统的压力脉动成倍下降。该论文在借鉴对现有轴向柱塞泵研究的基础上,根据新型双列泵的原理和特点,重点对新型双列柱塞泵进行了理论计算分析、主要零部件的设计和优化。
- 尹霞余永平
- 关键词：压力脉动
- 民用飞机作动系统发展浅析
- 目前,由于民用飞机整体的性能和复杂程度大幅提高,作动系统作为飞机的重要部分,优化作动系统性能、提高其可靠性和安全性将成为航空行业的重要发展趋势。本文从四个技术层面简要地对民用飞机作动系统的发展趋势进行了分析,主要包含作动...
- 余永平胡庆刚
- 关键词：民用飞机分布式高压力智能化
- 文献传递
