仝希
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 离散自抗扰变结构末制导律设计
- 2013年
- 针对未来导弹拦截高速大机动目标高精度制导的需要,为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性和精确性。提出了一种离散自抗扰变结构末制导律。首先利用自抗扰控制器中跟踪微分器具有的良好滤波特性,对被噪声污染的视线角速率信号进行滤波。其次通过扩张状态观测器实时估计目标加速度。最后采用了一种基于幂函数趋近律的离散变结构制导律,幂函数趋近律能够有效减弱变结构控制系统中切换函数抖动问题。因此这种离散自抗扰变结构末制导律能够有效克服量测噪声和目标加速度不确定对制导系统的影响。通过对机动目标进行仿真,结果表明该方法可以对输入噪声滤波且对目标加速度实时估计,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
- 崇阳张科吕梅柏仝希
- 关键词：制导律自抗扰变结构
- 考虑动压限制的高超声速飞行器控制系统设计被引量：1
- 2019年
- 针对高超声速飞行器超燃冲压发动机的进气道对飞行动压有比较苛刻的要求,提出一种直接进行动压反馈的高超声速飞行器控制系统设计方法。首先,建立了高超声速飞行器动压反馈控制的动力学模型,并推导了动压控制的状态方程。然后,利用线性二次型最优控制方法,通过引入动压误差进行控制对象增广,从而在动压控制回路中引入积分控制,以消除动压跟踪误差,给出了高超声速飞行器动压控制的控制系统结构。最后,通过仿真验证了动压控制器具有很好的跟踪性能,考虑存在气动、推力不确定性因素,飞行器速度出现偏差时,动压控制系统可以自适应地调整飞行高度以保证对动压指令的跟踪,控制系统具有很好的鲁棒性。
- 许红羊凡永华仝希闫杰
- 关键词：高超声速飞行器超燃冲压发动机动压反馈最优控制
- 基于光场重聚焦原理的目标探测研究
- 2019年
- 本文主要研究对光场相机的对焦原理的应用,首先进行光场参数化,实现对光场的坐标记录。掌握了光场坐标记录的规律后,通过一张光场照片还原出三维图像。接着通过空域重聚焦原理构建出算法,取一系列对焦系数进行重聚焦成像,对成像规律的初步观察能够证明理论成立。
- 仝希
- 关键词：光场三维图像成像规律参数化
- 网络化制导技术研究现状及发展趋势被引量：8
- 2018年
- 网络化制导在协同作战方面显示了其潜力和优势。网络化制导技术主要包括基于多平台传感器网络信息的导弹制导技术和基于多导弹编队的网络化协同制导技术。本文重点论述了这两方面技术的发展现状,分析了单导弹的时空配准方法以及制导权移交策略和制导律切换方法等;对面向多导弹编队的网络化制导方法进行了描述,讨论了面向多飞行器网络化协同的时间一致性方法、空间一致性方法以及编队策略。分析了基于多飞机平台协同的单导弹以及多导弹编队的半主动制导和主动制导方法中存在的问题。最后,对未来网络化制导技术以及人工智能在网络化制导中的应用进行了展望。
- 方洋旺方洋旺仝希
- 关键词：协同制导人工智能
