马蓉
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 小型飞翼布局无人机控制律设计与试飞验证被引量：5
- 2015年
- 针对无尾飞翼布局的无人机由于取消了水平尾翼和垂直尾翼,导致纵向、横航向的稳定下降,特别是横航向变为静不安定的问题,设计一种小型飞翼布局无人机全流程飞行控制律。以某型飞翼布局飞机的缩比飞机为控制对象,分析该飞机纵向与横航向的气动特性,采用特征结构配置方式,分别对纵向与横航向进行增稳设计。仿真与实际试飞结果表明:该控制律能够很好地跟踪期望的轨迹,并能有效地抑制侧风扰动,具有良好的工程应用价值。
- 马雯张宁马蓉陈小龙张奕煊
- 关键词：特征结构配置控制律设计
- 飞翼布局飞机横航向气动特性分析及控制研究
- 飞翼布局飞机具有无尾和全翼的特殊构型，其稳定性和操纵性都与常规飞机不同。本文对飞翼布局飞机稳定性、操纵性以及模态特性的进行分析研究，并针对其特性采用特征解构配置方法进行控制增稳系统的设计。结果表明特征结构配置方法与输入解...
- 马雯马蓉
- 关键词：飞翼稳定性特征结构配置
- 基于二维激光雷达的小型无人机实时防撞算法设计
- 为了实现无人机复杂环境下的自主飞行,本文设计了一种基于备选扇区思想的防撞算法。算法首先对激光雷达数据进行筛选与简化;考虑无人机体积与飞行安全距离因素,利用圆形扩展方法对激光雷达数据进行进一步处理;结合转弯半径约束条件生成...
- 李嘉陈小龙张宁马蓉
- 文献传递
- 小展弦比飞翼布局飞机机动控制方法研究
- 飞翼布局无人机由于其良好的气动和隐身特性,成为了未来无人战斗机的一大发展方向。本文分析了飞翼布局飞机的主要气动特性,指出其机动控制的问题和难点所在。通过设计基于三自由度方程的机动理想轨迹解算模块和三轴的机动控制系统来解决...
- 马雯张宁张奕煊马蓉
- 关键词：飞翼
- 文献传递
