霍长庚
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：空军航空大学更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 改进IMM的两飞行体无源定位跟踪算法被引量：2
- 2014年
- IMMPF算法巨大的计算量影响跟踪的实时性。针对这一问题,在基于相位差变化率的两飞行体无源定位问题的基础上提出了一种改进的交互式多模型滤波算法(IMMK-UKF-PF),利用不同的模型匹配不同类型的滤波器,充分发挥了粒子滤波和无迹卡尔曼滤波以及卡尔曼滤波各自的优点。仿真结果表明,该算法大大提高了计算效率,减少了跟踪定位所用时间,同时具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性。
- 高宪军霍长庚谈欣荣
- 关键词：相位差变化率无源定位交互式多模型粒子滤波
- 两飞行体相对定位技术及其滤波算法研究
- 2012年
- 为了解决两飞行体相互之间的定位问题,在二维平面运动模型的基础上提出了相位差变化率定位方法,进行了可观测分析,给出了可观测分析结果。同时简单介绍了几种典型非线性滤波算法,并将EKF(ExtendedKalman Filter)、UKF(Unscented Kalman Filter)、PF(Particle Filter)等非线性滤波方法应用到定位模型中。仿真结果表明,UKF方法用时最短,PF滤波方法精度最高。
- 霍长庚高宪军谈欣荣
- 关键词：相位差变化率可观测性粒子滤波算法
- CS模型下IMM-PF算法在机动目标跟踪中的应用被引量：1
- 2013年
- 为了解决机动目标定位跟踪问题,提出了一种基于CS(current statistical)模型的交互式多模型粒子滤波算法。在交互式多模型粒子滤波算法的基础上,计算CS模型的概率,自适应地调整CS模型中的目标加速度,反映出了目标的机动特性,充分发挥2种算法的优点,改善了CS模型的加速度不能自适应调整的缺点,提高了CS模型的自适应性和应用范围。另外,CS模型的自适应滤波方法由Kalman滤波改为粒子滤波。通过Monte Carlo对比仿真试验表明了该算法的可行性和优越性。
- 霍长庚高宪军
- 关键词：交互式多模型粒子滤波机动目标跟踪
- 基于频率和波达角无源定位及其滤波算法研究
- 2014年
- 为了解决机动模型的无源定位问题,在二维平面机动模型的基础上提出了利用频率和波达角进行无源定位的方法,进行了可观测分析,给出了可观测分析结果。同时将EKF(extended Kalman filter),UKF(unscented Kalman filter),PF(particle filter)等非线性滤波方法应用到无源定位系统模型中。仿真结果表明,EKF滤波方法用时最短,PF滤波方法精度最高。
- 谈欣荣高宪军霍长庚
- 关键词：频率变化率波达角可观测性
- 基于相位差变化率的两飞行体相对定位技术被引量：2
- 2012年
- 对于空中的飞行体而言,需要了解彼此间位置、速度和航向等空间状态信息。空间状态信息一般可以通过外界导航与定位支持系统来获取,如GPS和INS等,但这些外界导航系统存在精度和战时可用性问题。提出利用相位差变化率方法解决两飞行体在二维平面运动模型、三维立体运动模型时相互之间的定位问题,并且进行了可观测分析,并探讨了此方法的优缺点及下一步改进思路。
- 霍长庚高宪军谈欣荣
- 关键词：相位差变化率可观测性无源定位
- 某型无线电高度表原位检测仪的设计与应用被引量：6
- 2011年
- 无线电高度表是飞机上的重要导航设备,为了改善目前外场人工检测高度表效率低的情况,设计了原位检测仪。系统以ARM微处理器为核心,通过专用电缆对高度表的各种信号进行变换处理,得出检测结果。实践表明,采用该检测仪可以提高外场大约30%维护效率,并可有效防止人为误差的出现,具有良好的应用前景。
- 程国晓高宪军霍长庚
- 关键词：高度表ARM
