公共文化服务平台

共 9 条记录，以下是 1-9

全选清除导出

排序方式：

瞄具计算机组合板级调试方法: 2020年; 针对计算机组合板级调试内容繁多、问题多的情况,提出新的调试方法。基于调试工艺规程,分别对D/A转换功能、激光匿影板输入输出脉冲滞后调整步长测试2项调试项目,提出相应的调试方法;对D/A板转换和模拟量输出功能进行调试;采用测量相对滞后步长的方式计算得到精确的滞后调整步长。实践证明:2项调试项目所采取的调试方法,不仅能降低计算机组合板级调试周期,而且能提高调试精度。; 袁亦青贺燕燕雷昱; 关键词：D/A转换

一种任意形式can总线通讯判断方法: 本发明属于通讯技术领域，具体涉及一种任意形式can总线通讯判断方法，包括：1)设定上级发送帧数、周期及can通讯正常判断帧数；2)根据通讯判断帧数求取判断时间，以低0段与高1段划分设定判断曲线；3)求取can中断累计次数...; 刘妙顾震宇刘攀玲韩耀鹏胡鑫占昌恒韩磊陈阳雷昱梁仁杰

火炮随动短接制动电阻配置方法: 本发明属于火炮随动系统快速制动和安全保护技术领域，具体涉及一种火炮随动短接制动电阻配置方法。随动系统在检测到炮管运动失控后，可及时的切断动力电源，进行电机三相绕组短接制动。随动系统进行短接制动的过程中需要考虑的因素较多，...; 韩磊占昌恒李忠雷昱潘军邵兴齐位红军王君; 文献传递

自行高炮稳定跟踪系统建模与谐振抑制方法: 2024年; 未来战场的高机动作战环境对自行高炮稳定跟踪系统提出了更高的性能要求,根据自行高炮稳定跟踪系统的机械结构特点,应用动量矩定理及矢量求导,基于牛顿-欧拉方法建立描述伺服电机配以减速机驱动方位炮塔和俯仰身管的多刚体动力学模型。通过对动力学模型的进一步分解,得到方位俯仰姿态角与输入力矩的关系式。综合考虑传动机构的刚度和控制对象的变惯量特性,建立载体运动姿态耦合条件下具有复杂动载荷力矩干扰的双轴稳定跟踪系统控制模型。针对结构谐振设计一种基于极点配置法和变增益加速度反馈的自整定PI控制方法与基于观测等效惯量的自整定陷波器,采用大地坐标系下的等效闭环干扰速率补偿式稳定控制策略,对该控制方法进行仿真验证。仿真结果表明:在传动机构存在连接弹性的条件下,所给出的控制方法实现了稳定误差不大于2.2×10^(-2) mrad、正弦稳定跟踪误差不大于3.5×10^(-2) mrad,具有良好的控制精度和抗扰动性能;在保证系统拥有较快响应速度的同时,有效抑制了伺服电机变速和稳态过程中的机械谐振,显著降低了负载力矩振荡和负载有效转矩值。; 江腾耀李伟雷昱胡鑫王伟伟; 关键词：自行高炮动力学模型极点配置

一种任意形式can总线通讯判断方法: 本发明属于通讯技术领域，具体涉及一种任意形式can总线通讯判断方法，包括：1)设定上级发送帧数、周期及can通讯正常判断帧数；2)根据通讯判断帧数求取判断时间，以低0段与高1段划分设定判断曲线；3)求取can中断累计次数...; 刘妙顾震宇刘攀玲韩耀鹏胡鑫占昌恒韩磊陈阳雷昱梁仁杰

单级旋转倒立摆系统辨识与随动稳定控制方法研究: 2024年; 针对单级旋转倒立摆系统参数辨识和随动稳定控制问题,首先建立倒立摆在不受外力控制,摆杆自然下垂的顺摆模型,基于顺摆模型采用快速傅里叶变换方法对系统参数进行辨识;然后推导顺摆模型与倒摆模型之间的关系,进一步得到倒立摆的倒摆模型;根据辨识出的倒摆模型,采用线性二次型控制器对其进行稳定控制,并进行了数值仿真与实物实验验证。研究结果表明,通过辨识得到的系统模型更加精确,对比直接测量参数得到的系统模型,控制效果更好,且能对随动输入指令进行更优的跟随。该方法可以有效避免量测误差,提高模型的准确性,为火炮随动稳定控制提供参考。; 周金阳刘妙雷昱; 关键词：单级旋转倒立摆系统辨识线性二次型数值仿真

随动系统的参考模型自适应模糊控制器设计: 2017年; 常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。; 雷昱巫亚强周杨舒立鹏; 关键词：永磁同步电机模糊控制器参考模型自适应算法

火炮随动短接制动电阻配置方法: 本发明属于火炮随动系统快速制动和安全保护技术领域，具体涉及一种火炮随动短接制动电阻配置方法。随动系统在检测到炮管运动失控后，可及时的切断动力电源，进行电机三相绕组短接制动。随动系统进行短接制动的过程中需要考虑的因素较多，...; 韩磊占昌恒李忠雷昱潘军邵兴齐位红军王君

一种位置控制器传动装置: 本实用新型涉及控制器传动装置领域，公开了一种位置控制器传动装置。本申请中，包括支撑装置，支撑装置包括有支撑传动板、传动槽、滑槽、齿轮条、限位杆一、螺纹钉、滑块一、连接块、限位杆二、滑杆一、滑块二、防护块、螺纹孔二、防脱块...; 雷昱韩磊陈锐

全选清除导出

共1页<1>

雷昱