赵荣
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程更多>>
- 基于STM32的交流伺服系统冗余控制研究被引量：3
- 2017年
- 针对炮控系统工作环境对交流伺服系统的高稳定性和可靠性要求,单一的控制系统已经难以满足要求,提出了双CPU的软硬件冗余控制的方案。使用STM32F107VCT6作为控制器芯片,设计两套硬件电路,形成双CPU的硬件冗余方案。设计了基于BP神经网络的PID控制算法,主系统和备用系统都采用该控制算法,形成软件冗余。主系统和备用系统间通过CAN进行通信,运用解析式的故障检测法对主系统和备用系统的输出进行实时比较,设定门限误差值,当超过门限误差时,自动进行系统的热切换,保证控制系统的稳定和可靠。
- 赵荣侯远龙侯润民
- 关键词：交流伺服系统冗余控制
- 冗余控制在交流伺服系统中的应用
- 在现代战争中，随着军事技术的进步以及战争模式的变化，对武器系统的可靠性要求越来越高，其中系统控制器部分的性能是影响武器可靠性的主要因素。为了提高火炮的性能，本文以火炮交流伺服系统为工程背景下，对炮控系统进行了研究。针对炮...
- 赵荣
- 关键词：火炮交流伺服系统冗余控制RBF神经网络
- 基于PC104总线计算机的两栖破障车主机箱检测系统
- 本发明公开了一种基于PC104总线计算机的两栖破障车主机箱检测系统，所述检测系统主要包括处理器、存储器、检测单元。该型两栖破障车主要检测部分为主机箱，主机箱检测主要包括电源检测与阻绝墙调炮收炮检测。该方法包括以下步骤：通...
- 王超张同杰侯远龙高强刘兰强侯润民吕明明刘超赵荣孙浩汪辉
- 文献传递
- 一种双CPU的冗余控制器
- 本发明提供一种双CPU的冗余控制器，包括电源电路、主工作电路和冗余电路，电源电路用于向主工作电路和冗余电路提供工作电压供应，主工作电路与冗余电路之间通过CAN总线进行通信并使用跳线连接。主工作电路和冗余电路具有相同的系统...
- 侯润民赵荣侯远龙高强王力陈机林童仲志王超张同杰
- 文献传递
