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赵真

作品数:2 被引量:3H指数:1
供职机构:山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
发文基金:山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
相关领域:交通运输工程机械工程自然科学总论更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 1篇悬架
  • 1篇泰勒级数
  • 1篇主动悬架
  • 1篇精细积分
  • 1篇精细积分法
  • 1篇控制研究
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模变结构
  • 1篇级数
  • 1篇仿真
  • 1篇变结构
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆主动悬架

机构

  • 2篇山东理工大学

作者

  • 2篇孙林
  • 2篇任传波
  • 2篇赵真
  • 1篇王亮

传媒

  • 2篇山东理工大学...

年份

  • 2篇2009
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
车辆主动悬架的模型跟踪变结构控制研究被引量:3
2009年
主动悬架是未来悬架的发展方向.将模型跟踪变结构控制理论应用于主动悬架系统的控制器设计中,研究了模型跟踪变结构控制系统的跟踪条件;用极点配置法设计了滑模切换函数,用指数趋近率改善滑模运动的动态品质.在1/4车辆动力学模型的基础上,利用matlab/simulink对该控制算法进行了计算机仿真,仿真结果表明:该控制器控制效果明显,能较好地改善车辆的乘坐舒适性.
王亮任传波赵真孙林
关键词:主动悬架滑模变结构仿真
基于精细积分法的达芬方程分析
2009年
介绍了用精细积分求解动力学问题的方法,求解过程中将非线性项沿着系统以时间参数t按泰勒级数展开,结合Romberg积分法得到高精度的数值解.以此方法得到的计算结果为基准,做位移功率谱分析,绘制幅值改变时频率与振幅的关系曲线.通过求解达芬系统的自由振动方程证明了上述求解非线性动力学方程方法的有效性.
赵真孙林任传波
关键词:精细积分法泰勒级数
共1页<1>
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