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赵真
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
山东理工大学交通与车辆工程学院
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发文基金:
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自然科学总论
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合作作者
任传波
山东理工大学交通与车辆工程学院
孙林
山东理工大学交通与车辆工程学院
王亮
山东理工大学交通与车辆工程学院
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2篇
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机械工程
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悬架
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山东理工大学
作者
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孙林
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任传波
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赵真
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王亮
传媒
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山东理工大学...
年份
2篇
2009
共
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车辆主动悬架的模型跟踪变结构控制研究
被引量:3
2009年
主动悬架是未来悬架的发展方向.将模型跟踪变结构控制理论应用于主动悬架系统的控制器设计中,研究了模型跟踪变结构控制系统的跟踪条件;用极点配置法设计了滑模切换函数,用指数趋近率改善滑模运动的动态品质.在1/4车辆动力学模型的基础上,利用matlab/simulink对该控制算法进行了计算机仿真,仿真结果表明:该控制器控制效果明显,能较好地改善车辆的乘坐舒适性.
王亮
任传波
赵真
孙林
关键词:
主动悬架
滑模变结构
仿真
基于精细积分法的达芬方程分析
2009年
介绍了用精细积分求解动力学问题的方法,求解过程中将非线性项沿着系统以时间参数t按泰勒级数展开,结合Romberg积分法得到高精度的数值解.以此方法得到的计算结果为基准,做位移功率谱分析,绘制幅值改变时频率与振幅的关系曲线.通过求解达芬系统的自由振动方程证明了上述求解非线性动力学方程方法的有效性.
赵真
孙林
任传波
关键词:
精细积分法
泰勒级数
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