胡建峰
- 作品数:2 被引量:0H指数:0
- 供职机构:江苏徐州工程机械研究院更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 平行四连杆侧面定位装置的设计与应用
- 2016年
- 针对焊接工装中侧面定位装置存在的工件起吊不方便问题,设计了一种平行四连杆侧面定位装置。该装置基于模块化设计,利用平行四连杆机构,能够实现定位装置和工件随动。结果表明此装置具有工件起吊方便、通用性强等优点,可广泛应用于工程机械、矿山机械等结构件焊接制造。
- 蔡中义郑利铭胡建峰马华栋
- 关键词:焊接工装模块化
- 无人驾驶车辆的电液制动控制研究
- 2018年
- 无人驾驶车辆制动系统关乎整车的安全性能。整车利用激光雷达感知路况信息,借助电液制动系统,实现整车的行车制动和驻车制动。分析电液控制制动系统的组成,并着重分析电液制动回路。研究行车电液比例减压阀的特性,装车并检测行车电液比例减压阀的特性,对比整车的制动减速度,研究整车无人电液制动控制的性能。为该型号无人车制动控制提供理论依据。
- 胡建峰鲁振张书杰孟祥伟
- 关键词:电液制动系统制动减速度