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王贺

作品数:1 被引量:3H指数:1
供职机构:太原科技大学电子信息工程学院更多>>
发文基金:山西省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇抖振
  • 1篇遗传算法
  • 1篇线性系
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模变结构
  • 1篇滑模变结构控...
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制

机构

  • 1篇太原科技大学

作者

  • 1篇孟文俊
  • 1篇陈志梅
  • 1篇王贺

传媒

  • 1篇太原科技大学...

年份

  • 1篇2009
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于遗传算法的一类非线性系统的变结构控制被引量:3
2009年
针对不确定性的非线性控制系统,提出了一种基于遗传算法的滑模变结构控制方法。采用遗传算法实时调整切换面参数和趋近律系数,构造出最佳切换函数和指数趋近律,使得系统不仅能快速到达切换面,增强了系统的鲁棒性,而且消除了系统抖振,实现了完全跟踪,改善了控制系统的性能。通过对倒立摆系统进行仿真,结果表明该控制方法的有效性。
陈志梅王贺孟文俊
关键词:滑模变结构控制遗传算法鲁棒性抖振
共1页<1>
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