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王贺
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
太原科技大学电子信息工程学院
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发文基金:
山西省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈志梅
太原科技大学电子信息工程学院
孟文俊
太原科技大学电子信息工程学院
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太原科技大学...
年份
1篇
2009
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基于遗传算法的一类非线性系统的变结构控制
被引量:3
2009年
针对不确定性的非线性控制系统,提出了一种基于遗传算法的滑模变结构控制方法。采用遗传算法实时调整切换面参数和趋近律系数,构造出最佳切换函数和指数趋近律,使得系统不仅能快速到达切换面,增强了系统的鲁棒性,而且消除了系统抖振,实现了完全跟踪,改善了控制系统的性能。通过对倒立摆系统进行仿真,结果表明该控制方法的有效性。
陈志梅
王贺
孟文俊
关键词:
滑模变结构控制
遗传算法
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抖振
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