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王德宇

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院智能感知系统联合研究中心更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇无人机
  • 1篇小型无人机
  • 1篇接口
  • 1篇PWM信号
  • 1篇RS232接...

机构

  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 1篇王建东
  • 1篇樊玮虹
  • 1篇王德宇

传媒

  • 1篇微处理机

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于单片机μPSD3234A的舵机控制系统被引量：4
2006年
舵机控制系统是无人飞行器中的一个重要设备。首先介绍了一种利用μPSD3234A单片机设计的舵机控制系统,产生4路PWM信号控制JR舵机。该系统通过RS232接口与上位机进行通讯,采集飞行传感器信息,并接收上位机的控制命令。根据控制命令产生相应的控制信号,实现对JR舵机的控制。经试验检测,控制精度和稳定度均达到了舵机控制的要求。
王德宇王建东樊玮虹
关键词：小型无人机PWM信号RS232接口
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