王云鹏
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：辽宁工业大学汽车与交通工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程经济管理电子电信更多>>
- 智能控制小车的设计被引量：6
- 2019年
- 文章设计了一种基于单片机控制的简易循迹避障小车系统,重点阐述了小车系统的软、硬件设计与构成方法。小车以STC89C52为控制核心,用单片机控制电机驱动模块,控制小车行走,同时小车携带Wifi通讯设备,可以使用移动设备进行控制。利用光电传感器对障碍物进行检测,从而实现避障;利用红外传感器监测路面黑色轨迹,将检测信号反馈给单片机,实现循迹功能。单片机对釆集到的信号进行分析判断,及时控制小车驱动电机,达到避开障碍物,沿着黑线行走,实现小车自动循迹避障的目的。
- 金鑫高伟江王云鹏朱永奇
- 关键词：STC89C52WIFI信息融合
- 便携式智能平衡车的开发与设计
- 2020年
- 目前,人类的出行越来越多的依靠代步机器,在代步工具中平衡车又是人们心中的最佳选择。但代步工具的安全问题是人们关注的重点。针对于一种安全系数比较高的出行代步工具是目前产品生产的重中之重。因此,针对平衡车使用的安全问题进行建模研究,进一步提高平衡车安全性能。应用超声波探测装置对路面及其前方路况进行采集,使用STM32微控制器为控制核心,搭载系统的各部分硬件及相关的控制电路对所采集的信息进行解析,处理。对危险状况进行避让。本系统带有GPS定位系统和蓝牙连接组件,针对于平衡车使用者出现以外情况可自动进行呼救。本设计具有研发成本低,实用性强,将会在未来人们的出行中起重要作用。并将得到更多的社会实际应用普及。
- 王云鹏吴桐郭梦慧梁家豪郝亮
- 关键词：STM32微控制器GPS定位系统
- 基于制造企业的物流仓储信息系统研究被引量：2
- 2009年
- 通过分析制造型企业的物流流程,研究了企业物流仓储信息化模型、系统结构、管理模块的操作流程,为企业实现仓储系统信息化提供了理论参考。
- 宛剑业王云鹏
- 关键词：物流仓储信息系统
- 大型超市包装类食品区商品陈列规划与仿真被引量：4
- 2009年
- 运用商品陈列原则、方法、磁石理论,对超市包装类食品区进行了商品陈列规划,并规划两种方案,使用Flexsim系统仿真软件对两种方案进行仿真验证,根据仿真数据分析规划方案的合理性。通过考虑影响销售和物流成本问题的各方面因素,达到刺激销售、方便购买、降低物流费用、有效利用空间、美化环境等作用;达到缩短人流、物流路线长度的目的。结果表明,方案一比较合理,较好的控制了物流回退现象的发生,提高了商品的诉求力;但出现物流交叉现象较多,要求有合理的通道宽度,保证购物过程的通顺性。
- 宛剑业王云鹏张忠钢
- 关键词：超市物流商品陈列
