梁刚
- 作品数：18 被引量：13H指数：3
- 供职机构：贵州大学明德学院更多>>
- 发文基金：贵州省科学技术基金贵州省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- PLC与组态王十字路口交通灯控制系统设计被引量：3
- 2014年
- 使用欧姆龙PLC控制器设计十字路口交通灯控制系统。在设计硬件接线图与软件功能图的基础上,编写出相应的梯形图程序,采用CX-Programmer软件和Kingview 6.53组态软件进行模拟仿真。实验结果表明,该交通灯控制系统界面友好,运行正常,具有较好的控制效果。
- 梁刚刘紫燕
- 关键词：可编程控制器组态王交通灯控制系统
- 地下管道巡检机
- 1.本外观设计产品的名称：地下管道巡检机。;2.本外观设计产品的用途：用于地下管道巡检。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。;1.本外观设计产品的名称：地下管道巡检机。...
- 马雄位梁刚孔金超李元会张宁向忠宇
- 新工科背景下地方高校机械制图课程教学改革探索被引量：4
- 2023年
- 在新工科背景下,社会对学生综合实践能力的需求日益凸显,教学必须适应市场的需求。围绕立德树人根本任务,通过线上线下混合式教学模式,采用三维数字模型、3D打印实物、二维CAD绘图等多种方法,辅助教学改革,以学生为中心,培养学生的空间想象能力、绘图能力、读图能力,把机械制图课程打造成具有高阶性、创新性、挑战度的“金课”。
- 梁刚孔金超马雄位廖益孔
- 关键词：机械制图教学改革
- 一种具有搬运及分拣功能的仓储机器人
- 本发明公开了一种具有搬运及分拣功能的仓储机器人，包括车体，所述车体中固定有竖直的导轨，所述导轨中可滑动地设有滑台，所述滑台中固定有水平的连接杆，所述连接杆远离滑台的一端固定有水平且垂直于连接杆的固定滑槽，所述固定滑槽两侧...
- 廖益龙李元会黄晓儒王宾张宁梁刚李红群
- 一种高安全性点焊工业机器人
- 本发明公开了一种高安全性点焊工业机器人，其涉及点焊机器人技术领域，包括机械臂；点焊头，固定在机械臂的输出端；以及防护组件，安装在机械臂的输出端，且位于点焊头的外壁；且所述防护组件至少包括：转动盘、感应器以及收集组件，其中...
- 廖益龙黄晓儒李红群张宁梁刚马雄位
- 一种基于双控制系统的水下取物监测仿生鱼
- 本发明公开了一种基于双控制系统的水下取物监测仿生鱼，其包括仿生鱼头部件、仿生鱼身部件、仿生鱼尾部件、仿生鱼胸鳍部件、沉浮控流组件以及内置摆动组件；其中，所述仿生鱼头部件的一端与所述仿生鱼身部件相连接，所述仿生鱼身部件的一...
- 孔金超刘轶马震廖益龙梁刚张宁胡平志徐隆发何佰英
- 文献传递
- 一种面向水质监测的多功能仿生机器鱼
- 本发明公开了一种面向水质监测的多功能仿生机器鱼，包括：头部；安装仓，与所述头部固定相连，且所述安装仓内分隔为重心调节仓和升降仓；以及动力鱼尾，与所述安装仓密封铰接；其中，所述升降仓中至少设置有驱动组件，所述驱动组件能够驱...
- 马震刘轶孔金超廖益龙王许梁刚马雄位周久杨李晓
- 基于DOE的某车型无骨刮片优化分析
- 2020年
- 文章以某车型驾驶侧无骨刮片为例,运用Minitab软件进行试验设计(DOE),结合试验和软件分析确定了影响驾驶侧刮片刮刷质量最重要的因子是雨刮攻角,并通过软件预测:刮片导条平行度合格,攻角值为-3.5°/7.5°,胶条用富国胶条时,刮片理论刮刷合格率可达94.3%。文中的分析方法适用于所有车型的无骨刮片,为生产企业今后控制生产成本,制造无骨刮片起到借鉴作用。
- 孔金超杨桂林梁刚
- 关键词：DOE攻角
- 一种具有搬运及分拣功能的仓储机器人
- 本发明公开了一种具有搬运及分拣功能的仓储机器人，包括车体，所述车体中固定有竖直的导轨，所述导轨中可滑动地设有滑台，所述滑台中固定有水平的连接杆，所述连接杆远离滑台的一端固定有水平且垂直于连接杆的固定滑槽，所述固定滑槽两侧...
- 廖益龙李元会黄晓儒王宾张宁梁刚李红群
- 改进ACO及其在移动机器人路径规划中的应用被引量：5
- 2019年
- 针对基本ACO存在收敛精度不高、收敛速度慢、容易陷入局部最优的不足现象展开研究。通过基本ACO原理和数学模型分析,得出参数设置不当和信息素更新迟滞是基本ACO容易产生不足的原因。在此基础上,提出基于狼群分配原则信息素更新策略的改进ACO。采用Python模型和Matlab模拟计算相结合的方式进行ACO参数优化设计和Griewank函数、Ackly函数的对比实验。结果表明,蚂蚁数量m与城市数量n关系系数为1.5、信息素启发式因子α为[1.0,3.0]、期望启发式因子β为[2.0,4.0]、信息素挥发系数ρ为[0.5,0.7]、信息素强度Q为[10,1000]时,所得算法性能较好。采用栅格法的移动机器人路径规划研究进一步表明,改进ACO收敛精度更高、收敛速度更快、不易陷入局部最优,与基本ACO相比,算法性能大大提高。
- 梁刚马震刘紫燕何妍
- 关键词：ACOPYTHON移动机器人路径规划
