杨文
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于ANSOFT的磁力泵内部磁场仿真
- 2013年
- 磁力泵是靠磁力传动器来传递力矩的,而对于某一磁力传动器来说,其所能传递的最大转矩是恒定的。文中采用有限元方法对磁力传动器的磁路进行仿真模拟,研究磁极对数和最大输出转矩之间的关系,为磁力泵的磁路优化与设计提供有益参考。
- 刘庆运尚飞龙杨文
- 关键词：磁力泵最大转矩有限元方法
- 液压多指手关节位置控制系统研究被引量：1
- 2014年
- 液压多指手是一种以液压作为驱动方式的多指手,位置控制对于液压多指手跟踪规划轨迹、实现准确抓取具有重要影响。为了实现液压多指手对于位置的精确定位,针对液压多指手的工作特点以及实际液压系统的复杂性,从关节控制入手,分析了关节位置控制系统工作原理,建立了该位置控制系统的数学模型,引入了模糊PID控制策略,对基于模糊PID位置控制系统进行了详细设计,并利用MATLAB对其进行了仿真。通过MATLAB仿真研究,表明基于模糊PID的液压多指手关节位置控制系统的动态响应性能和稳态精度很好,能够满足液压多指手关节的工作要求。
- 刘庆运杨文尚飞龙
- 关键词：关节位置控制模糊PIDMATLAB
- 柱塞泵螺旋沟槽式柱塞-铜套副缝隙流场流动与均压特性被引量：5
- 2018年
- 为考察螺旋沟槽结构对柱塞-铜套副缝隙流动和均压特性的影响,该文结合某型斜盘柱塞泵实际结构组成,采用计算流体力学方法,对螺旋沟槽式柱塞-铜套摩擦副在不同工况下的缝隙流场进行了数值仿真,分析比较了6种不同表面结构柱塞-铜套副的油膜压力分布、倾斜力矩大小和缝隙流动特性变化情况,并利用理论计算和试验方法对仿真结果进行了检验。结论表明,螺旋沟槽结构使缝隙油膜压力更加均匀稳定,柱塞最大倾斜力矩和倾斜力矩变化幅度减小。当柱塞泵转速为1 000 r/min,柱塞位置为90°时,与无沟槽柱塞相比,螺旋沟槽式柱塞-铜套副在轴向位置25 mm处圆周向压力变化幅度减小了24.05%~55.77%,柱塞最大倾斜力矩减小了49.01%~103.14%。各种螺旋沟槽结构中,单圈螺旋沟槽起点与柱塞端面的距离增加,沟槽均压作用增强;相对于单圈沟槽,多圈螺旋沟槽更有利于提升摩擦副压力分布的均匀性和稳定性,均压作用更加明显。螺旋沟槽结构的导流作用降低了摩擦副中油液的流动阻力,使油液分布更加均匀,改善了摩擦副的均压润滑特性。但在高压低速时,泄漏量将增加22.73%~267.53%,降低了摩擦副的密封性。此外,螺旋沟槽式柱塞-铜套副中沟槽深度与压差流大小成正比,根据需要合理地设计螺旋沟槽,有利于提升摩擦副的工作性能。该研究可为螺旋沟槽式柱塞-铜套副的密封与均压性能协同优化设计提供参考。
- 童宝宏杨文刘庆运叶小华时礼平
- 关键词：计算机仿真流体力学均压特性
