李竹良
- 作品数：3 被引量：27H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于单幅图片的相机完全标定被引量：13
- 2013年
- 现有相机标定方法的标定过程比较繁琐,不利于标定相机的广泛使用。为此,从摄像机镜头畸变矫正着手,结合标定板信息及消失点约束,提出一种基于单张图片的相机标定方法。利用非线性迭代得到相机镜头的畸变系数,通过线性求解得出相机的内参,直接计算得到相机的外参,从而实现仅需拍摄单张标定板图片的相机完全标定。实验结果表明,该方法在标定板与视平面夹角小于45的情况下均能成功标定,并且重投影误差小于0.3像素。
- 李竹良赵宇明
- 关键词：相机标定畸变矫正消失点针孔相机
- 基于深度图像学习的人体部位识别被引量：13
- 2012年
- 针对人体部位识别问题,提出一种基于深度图像学习的人体部位识别系统。构建深度图样本库,包括训练集和测试集,提取训练样本中的局域梯度特征,利用随机森林学习得到分类器,并对图像进行单点分类,计算人体各关节点。实验结果表明,该系统能快速准确地识别人体的不同部位。
- 林鹏张超李竹良赵宇明
- 关键词：深度图像
- 快速相机标定算法的研究
- 标定相机的广泛使用已经得到了普遍的认可,使用标定相机可以快速方便的实现三维测量,三维重建等计算机视觉课题。但是现行标定方法的标定过程仍旧相对繁琐,妨碍了标定相机的进一步使用,所以开发一种使用起来更为便捷,同时兼具标定精度...
- 李竹良
- 关键词：相机标定绝对二次曲线畸变矫正消失点
