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李晓波

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：宝鸡文理学院更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金宝鸡市科技计划项目更多>>
相关领域：理学更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇理学

主题

  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇函数
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
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  • 1篇多智能体系统
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机构

  • 1篇宝鸡文理学院

作者

  • 1篇李晓波

传媒

  • 1篇宝鸡文理学院...

年份

  • 1篇2014
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排序方式：
带有未知控制增益的多智能体系统的自适应一致性
2014年
目的研究带有未知增益的一阶多智能体系统在无向连通拓扑下的一致性。方法设计了带有Nussbaum函数的自适应控制协议,与一般的Nussbaum函数不同,文中所选用的函数不仅有很快的变化速度而且极易求积分,另外,所提出的控制协议不需要设计增益的先验值和符号信息。结果与结论采用Lyapunov方法,给出了最终的一致性条件,并通过仿真说明了所得结论的有效性。
李晓波
关键词：多智能体系统LYAPUNOV函数NUSSBAUM函数
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