李夏楠
- 作品数：2 被引量：21H指数：1
- 供职机构：河北工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于BP神经网络配药机器人识别配药用具的研究
- 2014年
- BP人工神经网络算法是现今应用较为广泛的多层前向神经网络算法。为了提高配药机器人的配药准确率和安全性,提出了将BP人工神经网络应用于配药机器人对配药用具的识别的方法,并用Matlab模拟神经网络进行图像识别,为配药机器人识别图像提供依据和理论意义。
- 孟彩茹李夏楠周雁冰郝忠孝
- 关键词：BP神经网络图像识别
- 夹持机械手爪机构的设计与优化被引量：21
- 2016年
- 目前,在药物的配制过程中,尤其是有毒性的化疗药物的配制,会对自己的健康造成很多的损害,因此,越来越多的医院需求自动化配制有毒药物的机器人。配药机器人中机械手用来代替人手进行药品的输送和抓取,因此机械手末端的设计是抓取物体的成功与否的关键。针对现有机械手抓的缺点,基于双滑块机构的传动方式,设计了一款新型机械手抓。并对其运动和应力进行理论分析,利用Recurdyn软件和ABAQUS软件分别进行仿真来证明理论的正确性。同时,成功制作样机模型,并完成实验测定。
- 孟彩茹张高青李夏楠李强
