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曹建骁

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学汽车工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇悬架
  • 1篇油气悬架
  • 1篇牵引车
  • 1篇主动悬架
  • 1篇最优控制
  • 1篇非线性
  • 1篇飞机牵引车

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇魏庆福
  • 1篇赵立军
  • 1篇曹建骁

传媒

  • 1篇哈尔滨理工大...

年份

  • 1篇2011
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排序方式：
飞机牵引车主动悬架的最优控制
2011年
针对飞机牵引车主动油气悬架的控制问题,提出了一种以悬架和车身之间作用的合力为研究对象的设计方案,解决了因油气弹簧刚度和阻尼的非线性给控制系统带来的问题.以提高飞机牵引车的乘坐舒适性和操纵稳定性为控制目标,采用最优控制理论,根据车身加速度、悬架动行程和轮胎变形量三个指标的容限,给出权重系数矩阵,进而求得反馈控制矩阵.仿真结果表明:该方案可以减小车身加速度和轮胎动载荷,提高了车辆的控制性能.飞机牵引车采用静液传动,可以方便地对油气弹簧进行刚度调节,此方案易于工程实现.
赵立军魏庆福曹建骁
关键词：最优控制油气悬架非线性
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