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成文术

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：太原科技大学机械电子工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机技术
  • 1篇单片机控制
  • 1篇运动仿真
  • 1篇作业车
  • 1篇五自由度
  • 1篇五自由度机械...
  • 1篇接触网
  • 1篇接触网作业车
  • 1篇机车
  • 1篇机械手
  • 1篇仿真
  • 1篇触网

机构

  • 2篇太原科技大学

作者

  • 2篇成文术
  • 1篇杨波
  • 1篇晋民杰
  • 1篇王顺坤

传媒

  • 1篇机械工程与自...
  • 1篇太原科技大学...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于单片机技术的机车升降平台控制系统设计被引量：3
2010年
介绍了一种接触网作业车立柱升降平台改进方案,此方案能够保证立柱升降平台作业时平台台面始终保持水平。并就改进的立柱升降平台给出了一种基于单片机控制技术的集平台升降、旋转、自动调平于一体的自动控制系统设计方案。
成文术杨波
关键词：接触网作业车单片机控制
基于向量变换的五自由度机械手运动仿真被引量：1
2010年
基于空间向量变换理论和计算机语言构建了一套底层空间向量变换驱动引擎。利用此驱动引擎提供的向量变换应用编程接口(API)函数的形式分析了一台五自由度写字机械手的运动学特性。结合驱动引擎和机械手的运动学特性开发了一套适合于此机械手运动特点的软件仿真系统。仿真实验表明精简高效的驱动引擎既使机械手的运动学分析变得简单,又能为写字机械手提供精确可靠的驱动数据,且接口简单,通用性强。
王顺坤晋民杰成文术
关键词：机械手运动仿真
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共1页<1>
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