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张强

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：天津工业大学电气工程与自动化学院更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇清洁机器人
  • 1篇自适应控制
  • 1篇控制系统
  • 1篇函数
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性控制
  • 1篇非线性自适应
  • 1篇非线性自适应...
  • 1篇ARM处理器
  • 1篇LYAPUN...
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇处理器
  • 1篇ARM

机构

  • 2篇天津工业大学

作者

  • 2篇陈奕梅
  • 2篇张强

传媒

  • 1篇大众科技
  • 1篇天津工业大学...

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
并联机器人在任务空间的非线性自适应控制被引量：2
2014年
针对并联机器人系统本身的结构特点,在任务空间提出了一种非线性自适应控制方案.与已有的自适应控制方案相比,由于充分考虑了惯性矩阵中参数的特点,在设计中不再采取模型的不确定参数线性化的变换,控制律及自适应律的设计也因被估参数的减少变得较为简单.运用Lyapunov方法分析了系统稳定性并给出了系统稳定性条件.该方法能够保证系统的终端位置及速度的全局渐近稳定.最后,仿真结果验证了该方法的有效性.
陈奕梅张强
关键词：自适应控制非线性控制并联机器人LYAPUNOV函数
基于arm的家用清洁机器人的控制系统设计
2014年
文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统以通用性和功能完备为目标,使机器人具备智能清洁能力。
张强陈奕梅
关键词：ARM处理器清洁机器人控制系统
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