张宏丽
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：太原科技大学工业与系统工程研究所更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金山西省青年科技研究基金山西省科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 煤矿安全事故数据库系统的设计与开发被引量：6
- 2015年
- 煤矿安全事故是由多种因素综合作用导致的。为了深入分析和挖掘煤矿安全事故的致因,找出导致煤矿安全事故的共性和本质原因,总结事故发生的规律,在人因分析与分类系统(Human Factors Analysis and Classification System,HFACS)框架的基础上,构建了煤矿安全事故致因模型,设计了相应的数据模型,建立了关系型煤矿安全事故数据库并开发了相应的数据库系统。该系统的开发有利于分层统计和深入分析事故发生的原因,能够为煤矿安全预警、煤矿灾害安全评价和决策支持等提供基础数据,从而便于煤炭企业有针对性和侧重点地采取措施预防煤矿安全事故的发生。
- 张宏丽乔钢柱曾建潮
- 基于APO的群机器人目标搜索仿真系统设计
- 2012年
- 针对群机器人目标搜索问题,采用拟态物理学优化算法作为群机器人的建模工具,参考优化个体间的引斥力规则建立机器人间的作用力规则,参考优化个体的质量函数构造有关机器人感知强度的虚拟质量函数,建立群机器人目标搜索模型。根据模型参数较多,要求查看群机器人搜索过程的特点,开发了基于拟态物理学优化算法的群机器人目标搜索仿真系统,实现了参数的灵活定制,动态演示群机器人搜索过程以及生成实验结果报表等功能。
- 谢丽萍周中余张春梅张宏丽
- 关键词：群机器人目标搜索虚拟力仿真系统
- 基于前向PD控制的拟态物理学优化算法研究被引量：1
- 2013年
- 针对拟态物理学算法局部搜索能力弱的缺陷,提出一种在拟态物理学算法模型中前向引入PD控制器的改进算法,通过对APO算法的位置迭代公式化简后进行z变换,并前向引入PD控制器,再通过z反变换,并化简得到位置的迭代公式和速度的迭代公式,从而得出APO的改进模型APO-PD,最后通过低维和高维的函数性能测试说明了改进的APO算法的有效性。
- 杨琼琼谢丽萍曾建潮张宏丽
- 关键词：PD控制器Z变换
