廖雪阳
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 航天器SDRE控制方法综述
- 2024年
- 非线性SDRE(State-Dependent Riccati Equation)控制技术因其在处理航天器动态系统非线性特性方面的优势而受到广泛关注。该方法通过结合状态依赖的参数,能够有效应对系统的复杂非线性,具有良好的鲁棒性和适应性。综述了SDRE在航天领域的进展,特别强调了非线性SDRE方法在提高航天器性能和安全性方面的潜力。首先,以经典的LQR(Linear Quadratic Regulator)理论为基础,介绍了SDRE控制方法的基本概念及其控制器的设计与解算方法。随后,针对多种典型场景下航天器的SDRE控制问题进行了概述和总结,包括SDRE控制方法在航天领域上实施所面临的困难与挑战、在各种航天系统上的应用回顾以及SDRE在航天领域已经成功实现的应用场景。最后,探讨了SDRE技术如何与其他先进控制策略相结合,以应对航天器在轨运行中遇到的各种挑战,并针对SDRE非线性优化控制技术在航天领域的更多应用前景进行了展望。
- 胥浩邓欣廖雪阳何金刚何金刚
- 关键词：编队控制避障
- 基于重采样粒子滤波的目标跟踪算法研究被引量：7
- 2016年
- 基于传统粒子滤波的机动目标跟踪方法针对非线性、非高斯系统有较好的估计性能,但是存在粒子退化现象。利用残差重采样算法,可以有效克服粒子滤波的退化问题。本文针对残差重采样算法作进一步研究,提出了一种改进的残差重采样粒子滤波算法。该方法在残差重采样基础上进行改进,可以避免残差重采样中关于残留粒子的重采样问题,在保证精度的前提下提高运行效率,减少运算复杂程度。仿真实验结果表明该算法与残差重采样粒子滤波相比提高了目标跟踪的实时性,并且随着粒子数的增加,这种优势表现得更加明显。
- 廖雪阳任宏光章惠君
- 关键词：粒子滤波运行效率目标跟踪
