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孙立才

作品数:2 被引量:10H指数:1
供职机构:北京林业大学理学院更多>>
发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇点云
  • 1篇点云数据
  • 1篇行人
  • 1篇行人检测
  • 1篇液位
  • 1篇实时监测
  • 1篇雷达
  • 1篇激光
  • 1篇激光雷达
  • 1篇角分辨率
  • 1篇报警
  • 1篇报警系统
  • 1篇超声波

机构

  • 2篇北京林业大学

作者

  • 2篇汪沛
  • 2篇孙立才
  • 1篇张志刚

传媒

  • 1篇电子质量
  • 1篇计算机科学

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
超声波液位监测报警系统设计与制作
2015年
在很多自动化工业生产系统中,需要对系统进行实时液位监测,而超声波具有指向性强、能量消耗缓慢、与被测物无需直接接触等优点,因此较为广泛地应用于液位测量之中。该文提出了一种超声波液位监测报警系统的设计与制作方法。系统以STC89C52单片机为核心,设计了超声波传感器测距、温度补偿、串口通信、Matlab图形编辑界面等硬件电路与系统软件部分,可以模拟出形象直观的液位动态变化图。测试表明:系统测量误差小于0.5cm,可以较为精确地进行液位测量,并且能够较为灵敏地反映液面的变化情况,具有一定的应用价值。
孙立才乔逢春肖策洲汪沛
关键词:超声波实时监测
基于激光扫描技术的行人检测方法研究被引量:10
2016年
基于激光测距传感器,通过激光扫描实时获取周围环境的激光点云数据,并处理和分析点云数据,实现对环境中行人的检测。提出的行人检测算法基于实时获取的点云数据,采用帧逐差的方法初步确定行人所对应的点云,并通过估计行人身体尺寸和对应点云数量来提高检测率。实验中测试了角分辨率、扫描频率、行进路线以及行进速度的多种组合下行人检测的准确率,通过分析激光传感器参数配置对行人检测的影响及不同行进方向上的检测性能,得出最优传感器配置和检测方案。实验结果验证了利用激光测量传感器检测行人的方法的可行性,并得出了初步的检测步骤及思路。
张志刚孙立才汪沛
关键词:激光雷达点云数据行人检测角分辨率
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