姜洪利
- 作品数：1 被引量：13H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
- 发文基金：深圳市基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 一种仿生扑翼飞行器的设计及动力学分析被引量：13
- 2018年
- 为了提高仿生扑翼飞行器设计水平,弄清仿生扑翼飞行器的动力学特性、改善其飞行性能,设计了一种折展翼仿鸟扑动飞行样机,并对其动力学特性进行了分析。通过仿生方式设计了基于曲柄连杆的折展扑动机构,建立了扑翼机构的运动学模型,得到了相关运动学参数,并采用拉格朗日方法,推导出扑翼扑动时的动力学模型。基于条带方法对该扑翼的气动力、气动力矩载荷进行估算,分析了折展扑翼非对称扑动时翼翅气动力矩变化规律,结果表明:与一般直扑翼相比,折展翼在上扑阶段受到更小的阻力,因而扑翼扑动过程中能够获得更大的升力。基于ADAMS软件包,对扑动机构关键铰接位置的力学特性进行分析,为优化扑动机构、提高其结构强度提供重要参考。
- 谢鹏姜洪利周超英
- 关键词：动力学分析动力学模型
