2025年1月24日
星期五
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姜毅
作品数:
14
被引量:11
H指数:2
供职机构:
安徽工程大学
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发文基金:
安徽省高校省级自然科学研究项目
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
喻全余
安徽工程大学机械与汽车工程学院
陈玉
安徽工程大学
方正阳
安徽工程大学
何勇强
安徽工程大学
吴旺生
安徽工程大学机械与汽车工程学院
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机械工程
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自动化与计算...
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交通运输工程
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圆柱齿轮
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清扫器
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机构
14篇
安徽工程大学
作者
14篇
姜毅
8篇
喻全余
5篇
何勇强
5篇
方正阳
5篇
陈玉
4篇
汪志军
4篇
吴旺生
3篇
陈哲
2篇
李敏
1篇
肖平
1篇
蔡宇航
传媒
1篇
安徽科技学院...
年份
2篇
2018
9篇
2017
3篇
2016
共
14
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一种自动升降窗帘
本实用新型公开了一种自动升降窗帘,涉及家庭用品领域,包括安装支架机构、传动工作机构和自动感应机构,所述安装支架机构包括连接支架和固定支架,所述连接支架通过固定支架连接有所述传动工作机构,所述传动工作机构包括转动管、尾锁、...
陈玉
陈哲
姜毅
李敏
陈玉蒙
何勇强
方正阳
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一种清扫器
本实用新型公开了一种清扫器,属于带式输送领域,为了解决现有清扫装置清扫效率低、甚至导致清扫不干净的情况,通过优化排列、划分清扫器的清扫头且划分后的单位清扫头的宽度较小,解决了现有清扫装置清扫效率低、甚至导致清扫不干净的情...
喻全余
汪志军
姜毅
文献传递
一种清扫器
本发明公开了一种清扫器,属于带式输送领域,为了解决现有清扫装置清扫效率低、甚至导致清扫不干净的情况,通过优化排列、划分清扫器的清扫头且划分后的单位清扫头的宽度较小,解决了现有清扫装置清扫效率低、甚至导致清扫不干净的情况,...
喻全余
汪志军
姜毅
文献传递
一种自动冲压上下料用步进电机控制系统
本实用新型公开了一种自动冲压上下料用步进电机控制系统,包括PLC、步进驱动器、步进电机和5V直流电压,其中所述控制系统提供给步进驱动器的信号包括步进脉冲信号CP、方向电平信号DIR和使能信号EN,所述PLC主要由CPU模...
陈玉
姜毅
方正阳
陈运洲
陈哲
李敏
何勇强
文献传递
一种瓜果采摘机械手
本实用新型公开了一种采摘瓜果用机械手,涉及农业领域,包括支撑板,所述支撑板的端面上螺纹安装有底座且底座上设三组机械手爪,所述其中一组机械手爪的末端安装有刀片,所述机械手爪包括铰接的第一关节和第二关节,所述第一关节和第二关...
陈玉
蔡宇航
张梓清
何勇强
赵煜晨
方正阳
姜毅
文献传递
一种可瞬时减速的减震车轮
一种可瞬时减速的减震车轮结构,包括轮圈、弹簧减震器、固定盘、连接杆,所述的弹簧减震器包括上固定架、弹簧本体、支撑杆及下固定架。轮圈与弹簧减震器一端通过螺栓连接;弹簧减震器另一端与固定盘的大固定耳通过螺栓连接;弹簧减震器的...
喻全余
姜毅
汪志军
文献传递
一种可拆卸式工业机器人力矩平衡装置及其安装方法
本发明公开一种可拆卸式工业机器人力矩平衡装置及其安装方法,包括壳体和壳盖,所述壳体内的四个拐角处均设有定位柱,所述壳体内设有圆柱齿轮、与圆柱齿轮啮合的一对齿条、双螺旋弹簧储能器以及输入转轴,所述壳体底部被输入转轴贯穿至圆...
喻全余
姜毅
吴旺生
文献传递
基于虚拟样机技术的6R工业机器人可靠性分析
工业机器人是面向工业领域的现场应用设备,是能够靠自身的动力和控制能力自动执行任务的智能装备。在中国制造2025的大力推进下,"机器换人"这种趋势,必然使得工业机器人的产业化发展。于此同时,量产的工业机器人其可靠性问题也就...
姜毅
关键词:
虚拟样机
关节间隙
可靠性
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可拆卸式工业机器人力矩平衡装置
本实用新型公开一种可拆卸式工业机器人力矩平衡装置,包括壳体和壳盖,所述壳体内设有圆柱齿轮、与圆柱齿轮啮合的一对齿条、双螺旋弹簧储能器以及输入转轴,所述壳体底部被输入转轴贯穿至圆柱齿轮内孔处,所述的一对齿条对称分布在圆柱齿...
姜毅
喻全余
吴旺生
文献传递
一种可拆卸式工业机器人力矩平衡装置及其安装方法
本发明公开一种可拆卸式工业机器人力矩平衡装置及其安装方法,包括壳体和壳盖,所述壳体内的四个拐角处均设有定位柱,所述壳体内设有圆柱齿轮、与圆柱齿轮啮合的一对齿条、双螺旋弹簧储能器以及输入转轴,所述壳体底部被输入转轴贯穿至圆...
喻全余
姜毅
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