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叶青

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：井冈山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自主导航
  • 1篇系统设计
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇管道机器人
  • 1篇DSP

机构

  • 1篇井冈山大学
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇王永雄
  • 1篇叶青

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
管道机器人自主导航系统设计被引量：5
2010年
针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航。实验结果表明:控制精度可以满足机器人检测管道和清洗管道的需要,机器人自主控制具有较好的适应性和鲁棒性。
王永雄叶青
关键词：管道机器人自主导航DSP模糊控制
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共1页<1>
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