叶青
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京信息科技大学传感技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市传感器重点实验室开放课题基金资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 硅微机械陀螺信号非线性补偿算法及实现被引量：1
- 2009年
- 提出了一种适合无驱动结构硅微机械陀螺信号线性补偿的新算法,通过补偿理论分析、软件程序编写和调试、硬件电路的构建与实现、实际测试的陀螺仪输出信号和实现补偿后陀螺仪输出信号的对比,论证了该非线性补偿算法的可行性。由实验结果证明了该算法的补偿误差较小,精确性很高;同时可消除由载体自转引起的陀螺信号的误差,从而完善了硅微机械陀螺信号处理系统,使陀螺实用化。
- 叶青田杨萌张福学郑娟
- 关键词：陀螺仪非线性补偿微机械
- 硅微机械陀螺信号非线性补偿算法的研究被引量：1
- 2008年
- 由于无驱动结构硅微机械陀螺的特殊性,其输出信号受自转频率的影响很大,为非线性的,这种动态特性使陀螺无法实用化,因此提出了一种适合该陀螺信号非线性补偿的新算法,通过补偿理论分析,软件程序编写和调试,硬件电路的构建,实际测试的陀螺仪输出信号和补偿后陀螺仪输出信号的对比,论证了该非线性补偿算法的可行性,并且由实际数据验证了该算法的补偿误差较小,精确性很高。证实该算法可以消除由载体自转引起的陀螺信号的误差,最终使陀螺仪输出信号的幅值只与输入角速度之间呈线性关系,稳定性得到增强。从而完善了硅微机械陀螺信号处理系统,使陀螺实用化。
- 叶青田杨萌张福学
- 关键词：陀螺仪非线性补偿微机械
