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刘延辉

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：大连交通大学机械工程学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金辽宁省“百千万人才工程”资助项目大连市科学技术基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多目标优化
  • 1篇遗传算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人手臂
  • 1篇关节
  • 1篇关节角

机构

  • 1篇大连交通大学

作者

  • 1篇刘宇
  • 1篇沙智华
  • 1篇马付建
  • 1篇宿崇
  • 1篇张生芳
  • 1篇刘延辉

传媒

  • 1篇大连交通大学...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
面向末端刚度提升的机器人手臂关节角路径优化
2015年
针对六自由度串联关节机器人手臂,采用D-H法对手臂的操作空间进行了描述,得到了正、逆解运动学模型,建立了机械臂运动学方程.在各运动角度优化指标下,优选末端关节角度来增加手臂的刚度和稳定性,从而实现机械臂路径规划的优化.引入目标函数和遗传算子,提出了一种基于遗传算法的多目标机械臂路径规划算法.通过Matlab工具箱进行仿真验证,证明了该算法的有效性与可行性.
沙智华刘延辉宿崇马付建刘宇张生芳
关键词：路径规划遗传算法多目标优化
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共1页<1>
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