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刘增言

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇潜艇
  • 1篇最优控制

机构

  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 1篇林莉
  • 1篇李明
  • 1篇刘增言
  • 1篇潘国良

传媒

  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
潜艇按照预定空间轨迹运动的控制
2011年
控制潜艇按照预定空间轨迹航行,通过减小潜艇实际运动轨迹和预定轨迹的轨迹偏差来提高潜艇的航行控制精度。通过解算,将轨迹偏差变成指令航向、指令深度和指令纵倾,运用最优控制方法来控制舵角的变化,使潜艇较精确的按照预定的空间轨迹航行。
刘增言潘国良林莉李明
关键词：潜艇最优控制
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