您的位置： 专家智库 > >

丁晓伟

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇动态性
  • 2篇稳态
  • 2篇稳态性能
  • 2篇无人艇
  • 2篇模糊PID控...
  • 2篇航向
  • 2篇航向控制
  • 2篇舵角
  • 1篇压载
  • 1篇压载水
  • 1篇水位
  • 1篇自动测量
  • 1篇网络
  • 1篇网络连接
  • 1篇无人水面艇
  • 1篇无线
  • 1篇无线网
  • 1篇无线网络
  • 1篇无线网络连接
  • 1篇控制器

机构

  • 4篇大连海事大学

作者

  • 4篇丁晓伟
  • 3篇赵永生
  • 3篇范云生
  • 2篇王国峰
  • 1篇宫玉广

年份

  • 3篇2018
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
无人艇航向运动控制方法
本发明提供一种无人艇航向运动控制方法，包括：接收传感器模块采集的无人艇实时航向角，所述传感器模块包括：陀螺仪、加速度计以及磁场强度传感器；对比所述实时航向角与所述设定航向角得到无人艇航向偏差、航向偏差率；采用模糊PID控...
范云生丁晓伟赵永生王国峰
无人水面艇航行控制器的研究与实现
无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)是一种智能化、自主化的海洋装备,综合了多种高新技术,同无人机、无人车一样,是国家未来构建海陆空三位一体综合信息系统的重要组成部分。无人水面艇在环境探测、...
丁晓伟
关键词：无人水面艇反步法干扰观测器
文献传递
无人艇航向运动控制方法
本发明提供一种无人艇航向运动控制方法，包括：接收传感器模块采集的无人艇实时航向角，所述传感器模块包括：陀螺仪、加速度计以及磁场强度传感器；对比所述实时航向角与所述设定航向角得到无人艇航向偏差、航向偏差率；采用模糊PID控...
范云生丁晓伟赵永生王国峰
文献传递
一种压载水位监测系统
本发明公开了一种压载水位监测系统，包括若干便携式移动终端以及设置于船舶各压载舱内用以检测压载水位的压载水位检测单元；所述移动终端与所述压载水位检测单元通过无线网络连接。本发明采用嵌入式水位测量系统实现船舶压载水的自动测量...
赵永生宫玉广范云生丁晓伟李长飞
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0