鲍亚琪
- 作品数：5 被引量：32H指数：2
- 供职机构：四川航天技术研究院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 高动态和角速率输入下捷联算法比较研究被引量：1
- 2005年
- 在常规弹箭上应用固态微惯系统具有重要意义.该文研究各种航姿算法对常规弹箭高动态运动特征的适应性.以高动态规则进动作为运动输入,仿真四元数航姿算法和旋转矢量多子样算法的漂移.误差分析和数值仿真结果表明:高动态环境下,引入了角速率项的旋转矢量修正二子样算法能较好地适应由新型固态陀螺构建的捷联系统.
- 戚九民陈国光田晓丽鲍亚琪
- 关键词：捷联惯导四元数旋转矢量
- 基于磁强计和MEMS陀螺的弹箭全姿态探测被引量：29
- 2008年
- 在对弹道修正弹箭进行弹道修正时,需要获取弹体的实时角速率、姿态信息。文中提出了一种采用磁强计和MEMS陀螺构建低成本姿态探测系统的方案,给出了利用地磁测量、陀螺测量和弹道先验信息解算弹体姿态的算法。设计并制造了原理样机,利用该样机和单轴转台对滤波器进行了测试。有限的转台试验表明:该方案精度高、稳定性好,是一种有应用潜力的弹箭组合定姿方案。
- 鲍亚琪陈国光吴坤王晓蓉
- 关键词：飞行器控制导航技术磁强计MEMS陀螺
- 弹道修正火箭的捷联惯姿算法比较研究
- 2012年
- 针对灵巧弹药的特殊运动规律,对采用高精度惯姿算法改善弹道修正引信姿态探测精度进行探讨和研究。采用一种精确积分角增量的方法,对传统等效旋转矢量算法进行了修正,通过仿真验证了算法的性能,结果表明修正算法的精度具有一定的优势,为基于MEMS速率陀螺的弹载全姿态探测模块的工程化研究提出有益的建议。
- 纪彩华陈国光陈阳李伟光何璐鲍亚琪
- 关键词：弹道修正旋转矢量速率陀螺
- 一种适用于速率陀螺的捷联航姿算法被引量：2
- 2005年
- 为了能将新型固态速率陀螺应用在常规弹箭上,必须研究超高精度的捷联航姿算法,以适应此特殊的应用环境.应用速率陀螺在当前迭代周期和前次迭代周期内输出的信息提出一种修正算法,推导了该方法在典型圆锥运动下的算法误差.结果表明:在速率输入情况下,与传统算法比较,新算法具有较高的精度和适中的计算复杂度.
- 戚九民陈国光田晓丽鲍亚琪
- 关键词：旋转矢量误差分析
- 弹载磁阻式磁强计桥偏硬件补偿方法
- 2009年
- 与惯性测量相比,用捷联安装在弹体上的磁阻式磁强计获取弹丸滚转姿态在带宽、体积、抗过载能力等方面都较有优势;不足的是,组成磁阻桥路的玻莫合金带温漂极大,致使传感器温度稳定性差,必须进行动态补偿,文中提出一种硬件补偿方法,仿真和实验均证实了该方法的可行性。
- 鲍亚琪吴坤王晓蓉
