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陆萍

作品数：103 被引量：18H指数：3
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 87篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 6篇会议论文

领域

  • 48篇自动化与计算...
  • 14篇文化科学
  • 8篇理学
  • 3篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇社会学

主题

  • 22篇感器
  • 22篇传感
  • 22篇传感器
  • 19篇机器人
  • 15篇感知
  • 10篇无人机
  • 9篇物理实验
  • 9篇孪生
  • 8篇教学
  • 7篇飞行
  • 6篇智能体
  • 6篇图像
  • 6篇人机
  • 6篇网络
  • 6篇接触力
  • 5篇传感器数据
  • 4篇信息融合
  • 4篇用户
  • 4篇上位机
  • 4篇协同感知

机构

  • 103篇同济大学

作者

  • 103篇陆萍
  • 88篇何斌
  • 57篇周艳敏
  • 53篇李刚
  • 51篇王志鹏
  • 26篇程斌
  • 18篇沈润杰
  • 14篇方恺
  • 13篇李鑫
  • 8篇倪晨
  • 6篇何雨华
  • 5篇汤纯
  • 4篇马宁生
  • 4篇李杰
  • 3篇陈杰
  • 3篇刘昊
  • 2篇陈卓
  • 2篇沈洋
  • 2篇郭先红
  • 2篇金佳

传媒

  • 4篇物理与工程
  • 2篇物理实验
  • 1篇中国科技信息
  • 1篇大学物理实验
  • 1篇实验室科学
  • 1篇基础教育论坛
  • 1篇2013年全...

年份

  • 15篇2024
  • 48篇2023
  • 12篇2022
  • 12篇2021
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 103 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向非确定性干扰环境的多智能体集群事件触发协同方法
本发明涉及一种面向非确定性干扰环境的多智能体集群事件触发协同方法，所述方法包括以下步骤：获取各个智能体的信息，构建多智能体系统，根据各个智能体的状态输入和不确定性，通过多智能体系统的动力学方程，确定各个智能体的状态信息；...
何斌程斌李刚何铭源王志鹏陆萍张朋朋
基于深度学习的航空发动机转子系统故障诊断方法及装置
本发明公开了一种基于深度学习的航空发动机转子系统故障诊断方法及装置，涉及航空发动机故障诊断技术领域。包括：获取待诊断的航空发动机轴承的一维振动信号数据；对一维振动信号数据进行预处理，得到二维时频域图像；将二维时频域图像输...
何斌杨振坤李刚程斌陆萍朱忠攀张朋朋
一种仿生柔性模块化电子皮肤系统及其控制方法
本发明涉及一种仿生柔性模块化电子皮肤系统及其控制方法，电子皮肤系统包括上位机和至少一块电子皮肤，电子皮肤包括绝缘柔性材料层、传感器单元和中央处理单元，传感器单元和中央处理单元嵌入式安装在绝缘柔性材料层的内部，传感器单元和...
周艳敏李杰何斌陆萍汪亚飞沈润杰蒋烁
文献传递
一种基于BIM结构信息的VSLAM定位方法
本发明公开了一种基于BIM结构信息的VSLAM定位方法，属于室内定位领域，包括移动智能体、BIM数据库、边缘计算设备、用户接口，移动智能体采集视觉传感器获取的RGB/RGBD图像，控制移动机器人位姿；BIM数据库存储从B...
何斌 王怡翔陆萍周艳敏王志鹏 朱忠攀
一种智能座舱仿生眼机器人舱驾融合感知决策方法及系统
本发明公开了一种智能座舱仿生眼机器人舱驾融合感知决策方法，包括：舱外观察眼获取舱外异常情况，生成并发送异常信息和接管信息；舱内观察眼接收所述异常信息和接管信息后，基于驾驶员视线凝点判断驾驶员注意力是否朝向舱外异常情况，并...
朱忠攀杜奇蔚何斌王志鹏陆萍
基于机器人的闭环双向交互数字孪生系统及其构建方法
本申请实施例涉及数字孪生技术领域，特别涉及一种基于机器人的闭环双向交互数字孪生系统及其构建方法，该系统包括：触觉反馈系统、机器人以及位于数字孪生系统中的虚拟端；触觉反馈系统、机器人均与数字孪生系统通信连接；触觉反馈系统穿...
何斌张卓辉陆萍周艳敏李刚
一种多旋翼无人机隧洞悬停方法及系统
本发明涉及一种多旋翼无人机隧洞悬停方法及系统，包括以下步骤：获取水平激光雷达、对地激光测距传感器、对空激光测距传感器、IMU和气压计的测量数据，获取悬停水平位置和悬停高度；使用滤波算法将水平激光雷达与IMU的测量数据融合...
何斌楼一旻陈杰李刚沈润杰王志鹏陆萍
文献传递
一种室内外移动机器人的无缝定位方法、设备及存储介质
本发明涉及一种室内外移动机器人的无缝定位方法、设备及存储介质，该方法包括：S1、分别在室外构建基于GNSS/IMU的组合定位子模型，在室内构建建立基于视觉/IMU的组合定位子模型；S2、输入交互；S3、模型滤波；S4、转...
何斌耿书城李刚陆萍王志鹏
云边协同感知的多终端跨时空行人重识别方法及系统
本发明公开了云边协同感知的多终端跨时空行人重识别方法，包括两个阶段的行人重识别聚类编码；通过边缘智能感知模块采用自顶向下的行人重识别算法，从历史图像中完成行人目标检测，并提取行人目标特征完成一阶段行人重识别聚类编码；通过...
朱忠攀麻开菁何斌陆萍李刚程斌
一种社交场景中人类注意力机制建模系统
本发明公开了一种社交场景中人类注意力机制建模系统，包括：通过边缘交互理论下建立的交互设计的可穿戴设备、与所述可穿戴设备信号信号连接的用户内部信息处理模块与用户外部环境要素模块、与用户内部信息处理模块和用户外部环境要素模块...
周艳敏杨业何斌陆萍蒋烁王志鹏李鑫
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