许琳娜
- 作品数：10 被引量：38H指数：4
- 供职机构：大连交通大学更多>>
- 发文基金：广东省重大科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于激光扫描技术的车辆外廓尺寸动态测量系统的设计被引量：13
- 2017年
- 根据GB21861-2014国标要求,车辆检测机构2016年必须使用电子汽车轮廓检测设备,在这种背景下,结合车辆外廓尺寸动态测量中面临的测量物体体积大而不规则、距离远、动态性强等问题,本文给出了一种基于激光扫描技术的车辆外廓测量方案,充分利用了激光扫描技术精度高、范围大、实时快速、动态测量的优势,进行了系统设计和实验验证。实际测试表明:系统可以对行进中的车辆进行实时、动态、非接触化测量,在国家相关部门规定的速度内,测量时间在30S以内,系统运行稳定且可靠。解决了我国长期以来依靠人工测量导致的效率低下、出错频繁的弊端,也顺应了当下国家的强制标准,具有较大的实际推广意义。
- 王振华许琳娜苏现征
- 关键词：激光扫描外廓尺寸车辆激光扫描仪
- 基于UG的工业机器人离线编程系统研究与开发
- 当今世界工业水平的迅猛发展使得工业机器人的应用范围越来越广,示教编程模式作为工业机器人现行的主要操作模式,具有操作简单、成本低、易普及等优势。但是随着编程复杂程度的加大,对编程实时性要求的提高,对人机交互操作安全性的重视...
- 许琳娜
- 关键词：离线编程运动学分析运动仿真
- 文献传递
- 基于STM32的立体式3D打印机控制系统设计被引量：12
- 2017年
- 本文针对传统立体式3D打印机运行速度慢、控制电路复杂、产品精度较差且翘边严重等弊端,研制了一种基于STM32F103RBT6的新型3D打印机控制系统。系统包括上下位机双向通信、信号的采集与处理、步进电机的细分控制、限位开关的快速控制等几个主要模块;控制部分的软件则使用PID算法,能非常准确地控制加热棒和挤出机温度以及步进电机的动作,实现打印头精确定位。实际测试表明,采用本控制系统后,在同等条件下,单位体积产品打印时间缩短80%以上,精度提高60%以上,边缘翘边在合理范围内,打印头抽丝质量较高。
- 王振华薛严冰许琳娜
- 关键词：STM32单片机PID算法控制系统CORTEX-M3
- 基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现被引量：4
- 2017年
- 四旋翼飞行器具有结构合理、体积小巧、重量轻、外围硬件电路要求不高、控制程序相对简单、可以垂直起降等优点,使得四旋翼飞行器应用日益广泛。本设计结合实际,采用意法半导体的STM32系列单片机作为控制核心,利用卡尔曼滤波进行信号除污,采用陀螺仪来采集飞行器的飞行姿态,利用PID算法和模糊控制算法进行飞机姿态的检测和控制,利用四块MOS管来构建大功率的驱动器来驱动电机运转,保证飞行器具有足够的动力。在供电方面,利用一个改造的手机锂电池作为主电源,外配一个改造的手机充电器,可以随时通过USB为电池充电,一定程度上解决了长距离续航问题。实际测试表明,飞行器运行稳定,较好的完成了飞行任务。
- 许琳娜王振华罗魏魏
- 关键词：四旋翼飞行器PID算法卡尔曼滤波
- 基于WinCE的开放式6R工业机器人控制系统研究与开发被引量：6
- 2018年
- 针对基于WinCE的开放式6自由度工业机器人控制问题,在VS2008环境下,采用远程调试模式连接控制器实现在示教器内置的WinCE 6.0操作系统下的控制软件开发,对开放式6自由度工业机器人控制系统进行了研究与开发。给出了开放式机器人控制系统开发的整体方案,对开放式机器人控制系统的硬件、软件、核心算法进行了详细设计。在此基础上,验证了开放式机器人控制系统示教、回放、程序管理、自动回零、安全管理等基本功能,通过机器人本体做"9点搬运实验"进一步验证了开放式机器人控制系统在运动精度、平稳性、最大允许速度等方面优越性。该研究具有较大的创新性、较强的实用性、较好的应用前景,条件成熟时,可以实际推广使用,对改观国外"四大家族"一统国内市场的现状具有积极意义。
- 王振华许琳娜兰雪艳
- 关键词：WINCE开放式架构运动控制
- 水果采摘机器人
- 本实用新型所述的水果采摘机器人，涉及一种农机设备，具体为可自动采摘水果的机器人。包括：机械手机构、摄像机机构、水果箱、丝杠导轨机构、机器人车轮、机器人车盘机构及控制箱；机器人车轮装于机器人车盘机构的下部；两套机械手机构分...
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- 文献传递
- 一种无缝铁路轨道绝对位置与位移无线测量装置及方法
- 本发明公开了一种无缝铁路轨道绝对位置与位移无线测量装置及方法，装置包括设置于无缝钢轨焊接处用以获取无缝铁路轨道绝对位置与无缝铁路轨道沿列车运行方向爬行位移的无线传感终端；向巡线工作人员提示系统测量结果与系统工作状态的移动...
- 王振华薛严冰许琳娜路成强兰雪艳
- 文献传递
- 一种无缝铁路轨道绝对位置与位移无线测量装置及方法
- 本发明公开了一种无缝铁路轨道绝对位置与位移无线测量装置及方法，装置包括设置于无缝钢轨焊接处用以获取无缝铁路轨道绝对位置与无缝铁路轨道沿列车运行方向爬行位移的无线传感终端；向巡线工作人员提示系统测量结果与系统工作状态的移动...
- 王振华薛严冰许琳娜路成强兰雪艳
- 一种基于云平台的智能宠物喂食器
- 本实用新型公开了一种基于云平台的智能宠物喂食器，包括：检测现场环境的实况信息的摄像头模块、检测现场环境气压信息将检测到的数据信息实时输出的气压传感器、检测现场环境PM2.5数据信息将检测到的数据信息实时输出的PM2.5监...
- 王振华薛严冰许琳娜苏现征
- 文献传递
- 一种模块化工业机器人重构系统及其控制方法
- 本发明公开了一种开放式可重构模块化智能工业机器人重构系统，设备结构简单、成本较低、体积较小、开放性高，工作寿命长、功耗低，可以有效地对可重构模块化机器人进行构型选择与重组控制，提高终端的使用移植性与实用性，降低用户的升级...
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