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胡兵

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇欠驱动
  • 2篇欠驱动航天器
  • 2篇航天
  • 2篇航天器
  • 1篇四元数
  • 1篇欠驱动系统
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性控制

机构

  • 2篇北京信息科技...

作者

  • 2篇戈新生
  • 2篇胡兵

传媒

  • 1篇北京机械工业...
  • 1篇北京信息科技...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于欧拉四元数的欠驱动航天器姿态稳定性滑模控制被引量：1
2012年
针对欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制设计问题,给出了欠驱动航天器的姿态动力学方程和基于四元数描述的姿态运动学方程。根据航天器欠驱动轴的角速度分量是否为零分别设计相应的姿态稳定控制律。欠驱动轴角速度分量不为零时引进角速度误差和滑模函数,提出基于滑模函数的反馈控制律,使欠驱动航天器姿态达到稳定状态。数值仿真实验结果表明了所设计控制律的有效性。
戈新生胡兵
关键词：欠驱动航天器四元数
欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制被引量：4
2009年
针对欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制设计问题,给出了欠驱动航天器姿态运动的运动学方程和动力学方程,并将姿态四元数和角速度整合,引进分段连续变量和相应的时变函数,提出周期性连续时变反馈控制律,使欠驱动航天器姿态达到稳定状态。数值仿真实验结果表明了所设计控制律的有效性。
胡兵戈新生
关键词：欠驱动系统航天器非线性控制
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共1页<1>
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